原標題：常州研發地鐵智能巡檢機器人——“鐵帥”可判斷1毫米位移

4月27日，在常州地鐵丁堰車輛段的練兵線上，見到了能判斷出毫米級位移的地鐵智能巡檢機器人——“鐵帥”。“鐵帥”已通過專家評審，即將投入使用。

“鐵帥”主要用于地鐵軌道巡檢工作，外形類似一輛“敞篷車”，可以在地鐵軌道上行駛，并配置有4人座椅。“鐵帥”由常州地鐵集團和常州路航軌道交通科技有限公司合作研發，從2021年12月30日開始在2號線正線測試，截至今年4月，已上線測試12次。

軌道的性能狀態與地鐵運營安全密切相關。目前，對軌道的巡檢，普遍采用人工日常巡道檢查和工程車定期巡檢相結合的方式。和工程車相比，“鐵帥”巡檢覆蓋的項目更多，可以完成對鋼軌、扣件、軌枕、道床等全部軌道基礎設施的檢測，并能對軌道可視病害進行定性識別和定量測量，實時給出病害的位置、類型、尺寸等關鍵信息，為智慧維護決策提供支持。

同時，“鐵帥”還大幅提升了軌道巡檢效率和巡檢質量。“鐵帥”設計時速30公里，充滿電后可續航80公里。“結合工作實際，我們把‘鐵帥’的巡檢速度定在20公里/小時。3小時內，‘鐵帥’即可完成2號線全線軌道數據采集。”常州地鐵運營分公司工務通號部副部長陳林介紹，人工巡檢速度約為3公里/小時，“鐵帥”的效率提升了近6倍。“2號線正線每天檢修窗口期只有4小時，軌道巡檢效率提升后，可以留出更多時間開展其他項目的巡檢。”

陳林介紹，人工巡檢軌道，主要通過“敲打”和觀察來判斷，非常考驗工作人員的經驗。“鐵帥”則是利用裝載的5臺相機采集軌道的二維圖像和三維數據，對比原始數據，將主觀經驗量化為標準化的數據，精準找出軌道病害。“‘鐵帥’對數據的研判精度可以達到1毫米，處于國內同類型產品中的領先地位。” 陳林舉例，當軌道扣件產生2毫米的位移，憑眼睛基本無法觀察出來，但這種難以察覺的位移，一旦成片出現，就會影響地鐵運營安全。“‘鐵帥’就可以把這種細微的病害全部找出來，并且不會受到像光線等外部環境的影響。”

常州地鐵將在進一步提升“鐵帥”病害檢出率的基礎上，開展“鐵帥”轉載電客車的相關研究工作，實現地鐵運營與軌道檢測同步開展，為地鐵更高質量的安全運營保駕護航。