節(jié)卡機(jī)器人六大教育應(yīng)用工作站各自有何看點(diǎn)？讓我們一探究竟。

01

機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)應(yīng)用平臺

機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)應(yīng)用平臺由JAKA MiniCobo協(xié)作機(jī)器人模塊、基礎(chǔ)功能模塊、視覺模塊、計算機(jī)學(xué)習(xí)模塊組成，旨在將理論知識學(xué)習(xí)與基礎(chǔ)功能實(shí)踐相結(jié)合，快速掌握機(jī)器人知識。該平臺配套完善課程體系，可應(yīng)用于機(jī)器人理論、機(jī)器視覺、智能制造等基礎(chǔ)課程。

平臺配置/組成模塊：

• ●機(jī)器人模塊
• ●基礎(chǔ)功能模塊
• ●視覺模塊(選配)
• ●計算機(jī)學(xué)習(xí)模塊

02

協(xié)作機(jī)器人綜合應(yīng)用工作站

協(xié)作機(jī)器人綜合應(yīng)用工作站以軌跡訓(xùn)練、碼垛、金屬管打磨、七巧板拼接、零件裝配等工序?yàn)楸尘埃�采用模塊化單元自由組合設(shè)計，可滿足不同專業(yè)課和選修課的理論知識學(xué)習(xí)與實(shí)踐探索。平臺展示了工業(yè)自動化、生產(chǎn)數(shù)字化、系統(tǒng)集成化等理念，涉及智能傳感技術(shù)、協(xié)作機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、PLC應(yīng)用技術(shù)、機(jī)器視覺分揀技術(shù)等領(lǐng)域的專業(yè)知識和技能。

平臺配置/組成模塊：

• ●機(jī)器人模塊
• ●視覺模塊
• ●電氣實(shí)訓(xùn)模塊
• ●實(shí)訓(xùn)場景模塊

03

復(fù)合機(jī)器人開發(fā)平臺

復(fù)合機(jī)器人開發(fā)平臺以JAKA MiniCobo協(xié)作機(jī)器人為核心，配套AGV移動平臺，可實(shí)現(xiàn)SLAM構(gòu)建地圖、自動導(dǎo)航避障、三維建圖等。平臺配套視覺、末端工具、力控傳感器等，可完成移動協(xié)作機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃、視覺抓取、物料搬運(yùn)等實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，是機(jī)器人技術(shù)、人工智能、智能制造極佳的教學(xué)和科研對象。

平臺配置/組成模塊：

• ●機(jī)器人模塊
• ●AGV模塊
• ●視覺模塊(選配)
• ●末端工具(選配)

04

雙臂機(jī)器人協(xié)同控制平臺

雙臂機(jī)器人平臺由兩臺六軸節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人、電動手爪、2D視覺系統(tǒng)、主控電腦和機(jī)臺等組成，可以選配六維力傳感器。通過運(yùn)動規(guī)劃、干涉區(qū)域設(shè)置以及傳感器控制用于仿人臂智能協(xié)作控制實(shí)驗(yàn)；也可以通過雙臂運(yùn)動規(guī)劃和力反饋完成復(fù)雜程度高的協(xié)作裝配或加工；還可以用于基于機(jī)器學(xué)習(xí)能力的雙臂機(jī)器人任務(wù)等。

平臺配置/組成模塊：

• ●協(xié)作機(jī)器人
• ●相機(jī)及視覺控制軟件
• ●電動夾爪
• ●實(shí)驗(yàn)本體

05

機(jī)器人元宇宙共融交互系統(tǒng)

節(jié)卡元宇宙共融交互系統(tǒng)由軟硬件兩部分組成，硬件包括節(jié)卡機(jī)器人、VR眼鏡、操作手柄以及視角相機(jī)，使用建模軟件構(gòu)建虛擬交互場景和交互功能，進(jìn)行模擬控制機(jī)器人，通過虛擬現(xiàn)實(shí)共融，可應(yīng)用于醫(yī)療、商業(yè)以及各類含有害物質(zhì)的工業(yè)場景，實(shí)現(xiàn)人機(jī)虛擬互動。

平臺配置/組成模塊：

• ●JAKA MiniCobo協(xié)作機(jī)器人
• ●VR眼鏡套裝
• ●Intel深度相機(jī)
• ●電動夾爪

06

自動化柔性機(jī)器人生產(chǎn)線

自動化柔性機(jī)器人生產(chǎn)線以機(jī)器視覺和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)為載體，配合PLC控制和機(jī)器人執(zhí)行單元的組站式機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用柔性生產(chǎn)線，用戶可以根據(jù)需要選擇單站或多站的組合，并可以定制學(xué)校要求的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和實(shí)訓(xùn)課程。豐富的擴(kuò)展性，能夠擴(kuò)展獨(dú)立的PLC、運(yùn)動控制、傳感器、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等單元。

平臺配置/組成模塊：

• ●視覺單元
• ●執(zhí)行單元
• ●擴(kuò)展單元

節(jié)卡機(jī)器人擁有豐富的軟硬件配套、ROS/SDK深度開放、支持簡單易用的圖形化&拖拽編程。節(jié)卡機(jī)器人一直積極推進(jìn)產(chǎn)學(xué)研深度融合，專為教育行業(yè)研發(fā)的應(yīng)用工作站結(jié)合人工智能、元宇宙、計算機(jī)學(xué)習(xí)等先進(jìn)技術(shù)，支持模塊化拆裝組合，助力前沿科技研究和柔性智造人才培養(yǎng)，已在高校實(shí)訓(xùn)、賽事及實(shí)驗(yàn)實(shí)踐等項(xiàng)目中大量落地應(yīng)用。

重慶教育展將持續(xù)至4月10日，節(jié)卡機(jī)器人（展位號：N6館，D51展臺）誠邀您蒞臨現(xiàn)場，深度參觀體驗(yàn)JAKA一站式多元化教育應(yīng)用工作站。

來源：節(jié)卡機(jī)器人