據(jù)中國(guó)之聲《央廣新聞》報(bào)道，3D打印，可能這個(gè)詞您聽起來(lái)已經(jīng)不陌生。近日，我國(guó)首個(gè)3D打印并聯(lián)機(jī)器人在重慶研制成功。什么叫并聯(lián)機(jī)器人，它又有哪些本領(lǐng)呢？

這個(gè)用于３Ｄ打印的工業(yè)機(jī)器人分為串聯(lián)和并聯(lián)兩種，簡(jiǎn)單說(shuō)串聯(lián)機(jī)器人就好像是一個(gè)手拿東西，而并聯(lián)機(jī)器人相當(dāng)于兩個(gè)手一起端東西，前者負(fù)載高，運(yùn)動(dòng)范圍廣；后者則是運(yùn)動(dòng)比較快，精度也比較高。中科院重慶研究院機(jī)器人技術(shù)研究中心副主任鄭彬說(shuō)，這臺(tái)新研制出來(lái)的3D打印并聯(lián)機(jī)器人主要由并聯(lián)機(jī)構(gòu)、3D打印頭、溫控設(shè)備和軟件系統(tǒng)組成。3D打印頭安裝在機(jī)器人手臂的前端，首先在電腦上建模并傳輸給機(jī)器人，利用ABS工程塑料作為3D打印原材料，通過(guò)把這個(gè)材料熔化和層層覆蓋的方式，就能打印出不同形狀的產(chǎn)品。

鄭彬介紹，一般的3D打印機(jī)只能打印直徑100毫米以下的產(chǎn)品，而機(jī)器人的活動(dòng)手臂“活動(dòng)”范圍大，可打印出直徑大很多的產(chǎn)品，可以達(dá)到220毫米。而且一次成型，打印速度快，能達(dá)到每秒4到5厘米。此外，機(jī)器人完成3D打印的精度可達(dá)到0.1毫米，也就是說(shuō)，把誤差控制在0.1毫米以內(nèi)。據(jù)了解，目前國(guó)外的大尺度3D打印機(jī)，價(jià)格在400萬(wàn)-500萬(wàn)人民幣之間，而這臺(tái)3D打印機(jī)器人，成本僅在10萬(wàn)元左右。之所以便宜了這么多，因?yàn)橥耆�自主研發(fā)，成本大大降低。這樣也就促進(jìn)了研發(fā)出的機(jī)器，投入實(shí)際生產(chǎn)。鄭彬介紹，作為新型的制造技術(shù)，它的優(yōu)勢(shì)還在于，很多傳統(tǒng)工藝制作不出來(lái)的模型，就可以通過(guò)3D打印完成，且一次成型。目前，已有企業(yè)和藝術(shù)院校和他們聯(lián)系，讓3D打印機(jī)器人投入應(yīng)用。