電氣閥門定位器是氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的關(guān)鍵附件之一，其作用是把調(diào)節(jié)裝置輸出的電信號(hào)變成驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作的氣信號(hào)。它具有閥門定位功能，既克服閥桿摩擦力，又可以克服因介質(zhì)壓力變化而引起的不平衡力，從而能夠使閥門快速的跟隨，并對(duì)應(yīng)于調(diào)節(jié)器輸出的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)閥快速定位，提升其調(diào)節(jié)品質(zhì)。隨著智能儀表技術(shù)的發(fā)展，微電子技術(shù)廣泛應(yīng)用在傳統(tǒng)儀表中，大大提高了儀表的功能與性能。其在電氣閥門定位器中的應(yīng)用使智能定位器的性能和功能有了一個(gè)大的飛躍。　

　　閥門定位器工作原理:

　　閥門定位器的工作原理，它是以力矩平衡原理設(shè)計(jì)和工作的。從電動(dòng)調(diào)節(jié)儀表來的4-20mA電流信號(hào)，輸入到力矩馬達(dá)組件線圈6后，可動(dòng)鐵芯9被磁化，它與永久磁場(chǎng)10作用（疊加磁場(chǎng)），使鐵芯9繞支點(diǎn)5產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，擋板8靠近噴咀7，氣動(dòng)放大器1的背壓嗇，放大器1的輸出也隨之嗇，此壓力輸出到氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)13，推桿14向下位移，由擋桿15帶動(dòng)反饋桿16，使懊輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)4向左擺，反饋被拉伸，由于作用力，使鐵芯9產(chǎn)生一個(gè)反向的轉(zhuǎn)矩，此時(shí)如果輸入倍在鐵芯9上產(chǎn)生的反饋力矩處于平衡時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就按輸入信號(hào)的數(shù)值儀在相應(yīng)的行程位置上，實(shí)現(xiàn)了輸入信號(hào)與行程關(guān)系的比例我一。當(dāng)輸入信號(hào)養(yǎng)活時(shí)則定位器的工作過程哦上述動(dòng)作逆動(dòng)作。圖中11用來調(diào)節(jié)定位的"零們位"（ZERO)。12哦分流器用來調(diào)節(jié)定位器的比例范圍（SPAN).

　　傳統(tǒng)電氣閥門定位器的工作原理

　　反饋桿反饋閥門的開度位置發(fā)生變化，當(dāng)輸入信號(hào)產(chǎn)生的電磁力矩與定位器的反饋系統(tǒng)產(chǎn)生的力矩相等，定位器力平衡系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)，定位器處于穩(wěn)定狀態(tài)，此時(shí)輸入信號(hào)與閥位成對(duì)應(yīng)比例關(guān)系。當(dāng)輸入信號(hào)變化或介質(zhì)流體作用力等發(fā)生變化時(shí)，力平衡系統(tǒng)的平衡狀態(tài)被打破，磁電組件的作用力與因閥桿位置變化引起的反饋回路產(chǎn)生的作用力就處于不平衡狀態(tài)，由于噴嘴和擋板作用，使定位器氣源輸出壓力發(fā)生變化，執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室壓力的變化推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使閥桿定位到新位置，重新與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)，達(dá)到新的平衡狀態(tài)。 在使用中改變定位器的反饋桿的結(jié)構(gòu)(如凸輪曲線)，可以改變調(diào)節(jié)閥的正、反作用，流量特性等，實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)節(jié)閥性能的提升。

　　智能電氣閥門定位器工作原理:

　　由閥桿位置傳感器拾取閥門的實(shí)際開度信號(hào)，通過A/D轉(zhuǎn)換變?yōu)閿?shù)字編碼信號(hào)，與定位器的輸入(設(shè)定)信號(hào)的數(shù)字編碼在CPU中進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算二者偏差值。如偏差值超出定位精度，則CPU輸出指令使相應(yīng)的開/關(guān)壓電閥動(dòng)作，即:當(dāng)設(shè)定信號(hào)大于閥位反饋時(shí)，升壓壓電閥V一l打開，輸出氣源壓力P1增大，執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室壓力增加是閥門開度增加，減小二者偏差;如設(shè)定信號(hào)小于閥位反饋則排氣壓電閥V-2打開，通過消音器排氣減小輸出氣源壓力P1，執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室壓力減小是閥門開度減小，二者偏差減小。正是通過CPU控制壓電閥來調(diào)節(jié)輸出氣源壓力的大小使輸入信號(hào)與閥位達(dá)到新的平衡。

　　定位器根據(jù)工作原理可分為：氣動(dòng)定位器、電氣式定位器、智能式定位器

　　氣動(dòng)定位器：通過氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制閥門的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也是最早的定位器，屬于機(jī)械式（力平衡原理：通過氣動(dòng)滑閥來實(shí)現(xiàn)氣壓平衡），優(yōu)點(diǎn)是：控制比較精確 缺點(diǎn)是：因?yàn)槭菤鈩?dòng)控制，如果需要反饋至控制中心，就需要做電氣轉(zhuǎn)換
電氣式定位器：此種在國內(nèi)的應(yīng)用最廣，就是在氣動(dòng)定位器的基礎(chǔ)上將電氣轉(zhuǎn)換元件集成到定位器上，方便了控制（相比氣動(dòng)定位器：用戶只需要給標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)即可，而氣動(dòng)定位器的控制信號(hào)也是氣源信號(hào)，在和系統(tǒng)的電流聯(lián)系過程中，需要電氣轉(zhuǎn)換器），同時(shí)改進(jìn)了滑閥的設(shè)計(jì)，采用了噴嘴擋板的設(shè)計(jì)。 優(yōu)點(diǎn)是：控制筆記哦方便 缺點(diǎn)是：噴嘴擋板的結(jié)構(gòu)，使得該類型定位器對(duì)環(huán)境震動(dòng)比較敏感

　　智能式定位器：類似于電腦的發(fā)展，此時(shí)所有控制部分和比較部分準(zhǔn)通過電器部分實(shí)現(xiàn)，噴嘴擋板也給成了壓電閥的結(jié)構(gòu)，可以進(jìn)行自我調(diào)試、診斷、反饋、記錄、總線通信等功能

　　定位器從所配閥門來分，有可以