一、標準變頻器與收放卷變頻器型號介紹

　　尤尼康收放卷行業專用變頻器，可以進行卷徑計算。

　　AF201僅僅支持速度控制模式，AF202不僅支持速度控制模式，還支持轉矩控制模式。

　　AF200標準產品不能進行卷徑計算，收放卷行業專用變頻器系列包括了標準產品的主要功能，還有行業特定的功能，可以進行卷徑計算，有相應卷徑計算功能碼做相關設置，比如H0.00、H1.00、H1.24等等功能碼。

　　AF201標準產品僅僅能做一個無速度編碼器反饋的矢量控制，比如木工機械、音樂噴泉、扶梯、陶瓷機械、離心機、塑料吹塑機、細微拉絲機、磨床、雕銑機、跑步機、大圓機等等行業應用中。

　　AF202可以做有速度編碼器反饋的閉環矢量速度控制，還能做轉矩控制，設置PD.00=1變頻器由速度控制模式變為轉矩控制模式,這里可以設置P6.21作轉矩給定或者張力給定及速度限定.主要應用有:替換力矩電機、皮革機、魚網編織機、浸膠機等等。

　　AF201收放卷行業專用變頻器只能實現有位置擺桿或者浮動輥的速度控制，比較典型的行業應用是拉絲機速度控制。AF201收放卷行業專用變頻器可實現卷徑計算、進行PID調節的復合控制模式實現恒定線速度收放卷控制。應用行業主要有：雙變頻拉絲機、直進式拉絲機、層繞機、動力放線架、復卷機等等。

　　AF202收放卷行業專用變頻器包含了AF201收放卷行業專用變頻器的主要功能，不僅能做速度控制，還能做轉矩控制，可以實現恒定轉矩控制或者恒定張力控制。主要應用行業有：卷紙分切機、復合機、壓痕機、涂布機、造紙機械等。

　　一般的速度控制，采用AF201標準產品的就行了，設備中有張力擺桿或者浮動輥，則采用有卷徑計算的專用變頻器，即AF201收放卷行業專用變頻器就可以達到此行業的控制效果。

　　如果行業應用中需要卷徑計算，我們還得考慮是實現收卷還是實現放卷功能，設置H0.00對應的功能碼參數。

　　行業應用中采用轉矩控制模式時，選用AF202系列變頻器；一般的收卷皮革等材料，采用恒轉矩控制模式就可以達到生產的需求，即選用AF202變頻器標準產品。但是隨著收卷卷徑變大時，收卷材料張力會越來越小，對于普通的皮革收卷可能影響不大，對紙張等材料收卷可能有較大的影響，涉及到放卷時做材料圖案印刷要實現速度同步，單做恒轉矩控制沒法滿足生產的需求，我們可以采用恒張力控制模式，此時設置H0.00=1或2以后,還要有H1.00=1做張力控制,那么我們必須選用AF202收放卷行業專用變頻器。有關恒定轉矩控制和恒定張力控制，下面我們還要做詳細的說明。

　　二、速度控制與轉矩控制各種方案比較

　　方案1：復合控制模式

　　我們在速度控制應用場合，在系統中有個張力擺桿或者氣動浮輥，這是個很典型的信息，可以用我們的復合控制模式，在速度控制模式下做卷徑計算，實現恒定線速度控制。那么進行復合控制實現跟隨前級速度且線速度恒定，我們可以通過一個簡單的應用來做解釋。首先復合控制是過程開環和模擬量反饋閉環控制，在調試指導里我們有個拉絲機速度控制方案，前級有個主拉伸變頻器，收卷變頻器跟隨前級速度，有張力擺桿做PID調節，收線變頻器采用V5-T變頻器做卷徑計算。過程開環頻率由AI1輸入前級速度，必須設置P0.04=1，設置P0.03=3或7為復合控制模式，P1.05=2模擬量反饋閉環控制主反饋為AI2輸入浮輥信號模擬量。浮輥在收卷過程中的平衡位置有個目標模擬量，設置P8.00=目標模擬量，如果浮輥實際位置在目標量左右時，PID就進行調節，在開環頻率給定基礎上疊加一個反饋量，這樣基本上已經可以實現生產過程中的恒定線速度控制.但是由于有些設備,收放卷過程中卷徑變化很大，我們要進行卷徑計算，變頻器隨著卷徑計算變大,會自動降低運行頻率，更好的達到線速度同步。

　　這里我們說說速度控制的卷徑計算問題：AF201收放卷行業專用變頻器張力控制專用說明書HO組功能碼是卷徑計算的關鍵功能碼。首先要有個前級速度模擬量進入AF201收放卷行業專用變頻器AI模擬通道，作為跟隨前級速度。H0.00=1為收卷模式，H2.00為放卷模式。從H0.01到H0.10這些功能碼一定要設置正確，卷徑計算與這些參數有關系。當設置好這些參數后，可以先運行設備，觀察D2.21卷徑計算實際值，然后目測收卷材料實際收卷徑是多少，如果D2.21偏大則修改H0.04最大線速度小點，反之則反，當計算卷徑D2.21與實際目測基本一致時，則卷徑計算正確，H0.11是變頻器執行內部計算調節頻率的參數，D2.21到H0.11有個卷徑檢出時間H0.16，可以適當調節H0.16的大小，使H0.11卷徑跟隨D2.21穩定且響應時間適當。卷徑大小和頻率的關系這里有個公式：線速度（V）∝頻率（F）×卷