1、正確選擇履帶巖石型履帶的耐磨性是靠高錳鋼履帶板表面的工作硬化效應實現。如果在軟巖地帶使用巖石型履帶板，就無法產生工作硬化效應，硬度沒有得到提高，磨損很快。此時最好選用軟巖用單齒履帶板，也可以用接近修理限度的履帶板或焊修后的履帶板。因此，履帶要按照土壤類別和機械作業條件選用。

　　(1)普通土壤條件(四級以下)下，應選用單齒履帶板，其履帶板齒廓尖銳，抓地牢固且牽引力大。如果用于巖石作業，因其強度不足，可能會彎曲或斷裂。

　　(2)巖石土壤條件下，應選用巖石型履帶板和長壽命履帶板。這種履帶板強度高，抗磨性好，在石方作業時，由于冷作硬化作用，履帶板表層2～3mm始終保持高硬度；此外，履帶板螺栓護筋、加強筋和相對較厚的齒截面厚度，都使巖石型履帶抓地不牢，但這種履帶抗扭、抗彎強度高，履帶螺栓擰緊度好，連接強度高。

　　(3)裝載和掘雪作業時，宜采用半雙齒履帶板。其履帶齒高度介于單齒和三齒履帶板之間，有兩個不等高的履帶齒，具有牽引力大和可阻止頻繁轉向的特點，這種履帶齒厚度大，在重載下抗扭、抗彎強度高，缺點是在較硬的地面上乘坐舒適性差。

　　(4)在濕地、雪地上應分別采用濕地履帶板和雪地履帶板。濕地履帶板橫截面為3段圓弧，接地面積大，浮力大，無齒尖，不會割斷地面任何物體；兩端有特別的弧形截面，可防止側滑。缺點是強度低、易變形，除濕地外均不適用。雪地履帶板有筋，履帶齒帶臺階，可阻止側滑，板面切去了后緣，易于擠出存留在履帶板上的冰雪。如果用于普通土壤和巖石，履帶易磨損或損壞。

　　(5)在鋪石路面和鋪裝的路面上，可分別采用平履帶板和橡膠履帶板。前者無履帶齒，螺栓頭低于板面，行走或作業時不損傷道路或地面；后者是把橡膠塊固定在履帶板接地面上，機器行走時，不損傷路面，爬行時無噪聲；缺點是它們的適用范圍有限。

　　(6)處理高溫礦渣，采用礦渣處理履帶板，特點是抗熱性高，強度大和壽命長，也可用于石方作業。

　　2、正確操作使用

　　(1)禁止不當的高速行車。高速行駛的履帶行走機構，將使銷套與驅動輪、履帶節與引導輪、履帶節與支重輪等在沖擊負荷下互相撞擊，造成驅動輪齒面、銷套外圓、引導輪踏面、支重輪踏面、履帶節踏面過早磨損，還會造成銷套和履帶板開裂、支重輪凸緣損壞、履帶節銷斷裂；此外，沖擊力還會使履帶架、主車架的底盤零件產生裂紋、彎曲或斷裂。因此應盡可能地避免在高速擋下急轉彎。

　　(2)不要使履帶板在過載下打滑。如果履帶板滑動，會引起燃料的無功損耗，縮短履帶板壽命；一旦履帶開始打滑，就應減小過大的負荷；為避免底盤翹離地面，一定要控制松土量、掘土深度。并且機器轉向時最好是慢轉彎和轉大彎。

　　(3)不要長期讓一側履帶承載。如果長期使大部分負荷作用在單側履帶的下工作，行走機構零件會因受力不均過早磨損或損壞。

　　(4)應盡量避免跨越飄石行駛。如果底盤斜駛在飄石上，超過了平衡臂的擺動量，彎矩或推力將作用在履帶架和行走機構的零件上，沖擊負荷會使行走機構零件和各種底盤零件出現裂紋、扭曲、斷裂等損壞。

　　(5)機械應停放在平地上，避免停放在斜坡上。如停在斜坡上，重力產生的靜推力造成浮動油封(O形圈)變形損壞，時間一長就會漏油。

　　3、正確維護

　　(1)履帶保持適當的張緊度　　如果張緊過度，引導輪彈簧張力作用于履帶銷及銷套，銷子外圓和銷套內圓一直受到高擠壓應力，運轉時銷和銷套產生過早的磨損，同時引導輪張緊彈簧的彈力還作用于引導輪軸和軸套，產生很大的表面接觸應力，這使引導輪軸套容易磨成半圓，履帶節節距容易拉長，并且會降低機械傳動效率，浪費發動機傳給驅動輪和履帶的功率。　　如果履帶張緊過松，履帶容易脫離引導輪和支重輪，而且履帶失去正確的對中，使運行的履帶波動、拍打、沖擊，造成引導輪和托輪的異常磨損。　　履帶張緊度的調整，是通過給張緊缸注油嘴加注黃油或從放油嘴放出黃油，參照各機型的標準間隙作調整。當履帶節節距拉長到需要拆下一組履帶節時，驅動輪齒面與銷套的嚙合面也會受到異常磨損，此時應在嚙合狀況惡化前進行適當處理，比如將銷與銷套翻面，更換磨損過度的銷與銷套，更換履帶節總成等。

　　(2)保持引導輪位置對中　　引導輪不對中對行走機構其他零件有嚴重影響，因此調整引導輪導板與履帶架之間的間隙(修正不對中)是延長行走機構壽命的要點。調整時用導板與軸承之間的墊片來修正，如果間隙大，拆去墊片；間隙小，增加墊片。標準間隙為0.5～1.0mm，最大許可間隙為3.0mm。

　　(3)在適當時刻將履帶銷與銷套翻面　　在履帶銷與銷套的磨損過程中，履帶節節距被逐漸拉長，造成驅動輪與銷套的嚙合不良，導致銷套破損和驅動輪齒面異常磨損，會引起蛇行、拍打、沖擊，大大縮短行走機構的壽命。當通過調整張緊度仍不能恢復節距時，就需要將履帶銷和銷套翻面，以得到正確的履帶節節距。