中國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)雖然已在如焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等領(lǐng)域取得突破，但很多時(shí)候只是實(shí)現(xiàn)了從無到有的突破，部分研發(fā)成果與實(shí)際應(yīng)用存在脫離，市場化嚴(yán)重受阻。同時(shí)也在機(jī)器人技術(shù)持續(xù)性研發(fā)上打了折扣。致使國內(nèi)制造業(yè)開始規(guī)模化自動(dòng)化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型之后，國產(chǎn)機(jī)器人品牌一直處于弱勢地位，市場競爭力被進(jìn)一步削弱。

但是隨著近些年來國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)加快人才與技術(shù)引進(jìn)，目前已有部分生產(chǎn)商取得相對良好市場成績，開始進(jìn)軍海內(nèi)外。

新松機(jī)器人：進(jìn)軍國內(nèi)一線汽車生產(chǎn)商

2012斬新松機(jī)器人公司的28臺通用型工業(yè)機(jī)器人，日前被統(tǒng)一發(fā)往一汽集團(tuán)的汽車焊接生產(chǎn)線。28臺標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人批量“闖進(jìn)”德系汽車的生產(chǎn)線，與長期占據(jù)這一市場的國外機(jī)器人同臺競技，這對于新松公司來說還是第一次。標(biāo)志著新松公司產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的首戰(zhàn)告捷——為客戶提供系統(tǒng)化解決方案到工業(yè)機(jī)械人批量生產(chǎn)。

本批伺服點(diǎn)焊機(jī)器人的婆家是國內(nèi)數(shù)一數(shù)二的汽車制造公司——中國第一汽車股份有限公司，且機(jī)器人即將服役于年綱領(lǐng)20萬輛以上、可實(shí)現(xiàn)3個(gè)車型平臺6種車型智能切換混流生產(chǎn)，車型切換時(shí)間達(dá)到8秒的汽車全自動(dòng)化焊裝生產(chǎn)線。本生產(chǎn)線具備主拼焊臺智能車型切換、智能高速輸送、白車身分布式檢測與智能診斷等功能，總體技術(shù)國內(nèi)領(lǐng)先。

華中數(shù)控：小批量量產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人

機(jī)器人是華中數(shù)控公司主業(yè)的延伸領(lǐng)域，公司主要做機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)部分，現(xiàn)由深圳全資子公司負(fù)責(zé)機(jī)器人業(yè)務(wù)，主要產(chǎn)品有桁架式機(jī)器人、關(guān)節(jié)式機(jī)器人，已有小批量生產(chǎn)應(yīng)用。

該公司推出的HNC-09R-5x型工業(yè)機(jī)器人是專門為工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造，其總體結(jié)構(gòu)為五個(gè)采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，具有良好的低速穩(wěn)定性、高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)及定位精度，機(jī)器人的各關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了部件化，便于更換不同形式的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，根據(jù)實(shí)際需要可以在各關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)軸上安裝力或位置檢測元件，更換不同手爪非常簡便。該機(jī)器人可以安裝在柔性生產(chǎn)線上完成工件的搬運(yùn)和安裝工作，該工業(yè)機(jī)器人已成功應(yīng)用于廣東某鐘表企業(yè)數(shù)控機(jī)床上用于上下料。