現(xiàn)在用于工業(yè)生產(chǎn)的機器人設備大多是以機械手的形式存在，即便如此每臺機器人單價也并不便宜，在產(chǎn)品采購價格上就制約了大批中小企業(yè)的自動化轉(zhuǎn)型。

傳統(tǒng)意義上，3自由度及以下的工業(yè)機器人產(chǎn)品都只是被業(yè)內(nèi)人士稱為機械手，5-6自由度的產(chǎn)品才較正式的稱為工業(yè)機器人。不過對于一般的中小型企業(yè)在生產(chǎn)中并不能體現(xiàn)出較明顯的區(qū)別。

目前，全球的主要制造業(yè)為主的發(fā)展中國家都開始推動工業(yè)制造業(yè)轉(zhuǎn)型生產(chǎn)，達到較高的自動化生產(chǎn)水平。但是目前的機器人產(chǎn)品價格并不便宜，即使是功能簡單的經(jīng)濟型機械手產(chǎn)品，在較大規(guī)模采購時，成本也不會太低，制約了大量的中小型企業(yè)自動化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型，業(yè)內(nèi)人士預測，這一趨勢或?qū)⒀永m(xù)到10年之后才會發(fā)生一定改變。

不過，現(xiàn)在這種情況可能不用等到十年之后才能解決了。美國國防先期研究計劃局和iRobot公司近期聯(lián)合推出一種具備3個手指的低成本機械手，能使用鑷子拿起鑰匙或重約23千克的物體。該項目是美國國防先期研究計劃局主持的“自主機器人操控”項目的一部分，旨在開發(fā)可用于惡劣環(huán)境的低成本靈巧機械手硬件。

iRobot公司使用3D打印、定制塑料、橡膠成形和傳統(tǒng)加工技術開發(fā)出ARM-H機械手，可替代目前機器人使用的昂貴爪狀手，在批量生產(chǎn)1000個以上時，其制造成本僅為每個3000美元，遠低于目前每只50000美元的機械手造價。