預防性保養是指在機器人使用過程中，定期進行的維護和保養工作，以確保機器人的正常運行和性能。預防性保養的重要性在于，它可以及時發現機器人的故障和問題，并采取相應的措施進行處理，避免機器人故障所帶來的損失，從而有效降低維修成本。

近年來，隨著工業制造業的不斷發展，工業機器人在生產過程中扮演著愈加重要的角色。作為現代科技的一種代表，工業機器人的出現不僅高效提高了生產效率，還可以減輕勞動力負擔，保障生產過程的安全性。然而在使用工業機器人的過程中，如果沒有進行預防性保養，就會帶來一系列問題。本文將詳細介紹長時間不進行預防性保養對工業機器人的影響和問題所在。

一、可能出現的問題

1、出現故障 工業機器人的運轉與各種雜項部件之間的緊密協作密切相關。若機器人長時間不進行預防性保養，會導致機器人各個部分出現磨損或損壞，從而影響機器人的正常運轉。若發生故障、損壞，必定會增加生產中的停機時間，從而影響生產效率；更嚴重地，對生產環節中的工人和員工造成威脅。

2、影響機器人壽命 機器人中的零部件使用時間一長，會發生磨損、老化等現象。如果不進行預防性保養，機器人出現運行不正常的情況越來越頻繁，機器人的壽命也會縮短。這種情況不僅增加了企業的維修成本，而且加大了設備調試和維護的難度，最終導致企業的各項生產成本上升，效益下降等問題。

3、安全問題 工業機器人在生產中往往負責一些危險或具有高風險性的作業，例如鈑金的封縫、半導體的晶圓制備等，其執行精度要求高，對人的肢體等都存在很大的威脅。否則，如果機器人的運行出現問題，比如說機械臂或工具頭及工具片斷裂、電控系統出現故障等情況，就可能對生產人員的安全造成威脅，甚至引起嚴重的安全事故。

二、工業機器人的預防性保養

1、針對機器人進行日常檢查 日常檢查工作包括數據采集、部件檢查以及固定點的標定。數據采集有關機器人的傳感器以及步進電機的參數，部件檢查包括潤滑油的檢查、電子元器件的疏通等，固定點的標定則是為了確保機器人的運動中的精度和穩定性。

2、針對機器人進行定期維護 機器人定期維護往往就從機器人制造商的建議下手。定期維護所使用的清潔和維護常常是針對機器人在廠商制造后的規定時間內所受到的壓力和磨損。在定期維護中，清理所有的元器件是必不可少的，例如清理電子連接器等。

3、針對機器人進行特殊檢測 特殊檢測適用于一些非常規性場景，相比于定期維護，這類“特殊檢測”它意味著要針對不同的機器人出現不同的故障，并且針對不同的故障有不同的維修講解。每項檢驗通常被量化成一個1~10的數字，表示機器人的狀態以及維修的優先程度。

三、工業機器人的預防性保養帶來的好處

1、減少機器人故障 機器人預防性保養可以及早發現機器人出現的問題，為了發現問題盡量避免機器人出現故障。預防性保養也會讓利用機器人的整個周期變得穩定、一致，而不是像沒進行預防性保養的情況下出現故障后再追趕時間點。

2、延長機器人的壽命 機器人預防性保養使機器人保持一個新的狀態，并且如果機器人不產生任何問題，維護可以很長時間不進行。預防性保養可以防止設備出現因未及時清潔導致機器人上部件的磨損等，從而延長機器人的預期壽命，減輕相關方面的負擔和成本。

3、增加生產效率和安全性 機器人預防性保養是使機器人在整個周期里保持穩定和一致，并且還可以路用機器人更加的安全性。保障機器人安全，可以防止出現機械臂或工具頭及工具片斷裂、電控系統出現故障等情況，安全性就可以得到非常大的保障。同時，機器人穩定的狀態可以提高其生產效率，從而增加利潤和客戶滿意度。

四、總結

隨著工業機器人在現代制造業中的廣泛應用，機器人預防性保養越來越受到企業的重視。預防機器人出現故障、延長機器人使用壽命、增加生產效率和提高安全性是企業進行機器人預防性保養的目標。如果有必要，企業應向廠商咨詢專業維修人員，了解如何進行機器人預防性保養，這有助于提高工作效率和生產效益，減輕生產投資成本。

因此，工業機器人的預防性保養非常重要，它不僅能夠有效提高機器人的運行可靠性和穩定性，還能有效降低企業的維修成本和使用成本，延長機器人的使用壽命。