隨著工業(yè)機器人技術的飛快發(fā)展，越來越多的機器人出現(xiàn)在企業(yè)的生產(chǎn)車間，其中包裝機器人使用量在過去5年幾乎翻了一倍。下面，一起來了解一下包裝機器人的優(yōu)勢以及注意事項。

包裝機器人的優(yōu)勢

1、生產(chǎn)的精確性

機器人手臂被固定安裝在堅固的機座之上，多軸機器人的軸均經(jīng)過伺服馬達和齒輪控制進行轉(zhuǎn)動，這就確保了機器人在工作半徑范圍內(nèi)可全方位靈活自由地確定工位。

2、操作的簡便性

系統(tǒng)通過PLC完成對機器人、機械手爪以及傳送帶的控制，系統(tǒng)配備了專門的觸摸屏用來顯示生產(chǎn)過程中的信息。系統(tǒng)采用先進的人機界面，操作人員可以很容易的在界面上進行參數(shù)修改以及程序選用的工作。

3、生產(chǎn)的靈活性

機器人的手爪被安裝在法蘭中心，它可以設計成一個固定的工具，也可通過自動換手裝置進行更換不同的專業(yè)手爪，用于適應特殊的任務。只需要根據(jù)實際生產(chǎn)過程中的需求，機器人可以更換安裝不同的手爪，滿足柔性生產(chǎn)的需要。機器人還可以配合激光視覺檢測系統(tǒng)，識別工件種類，幫助機器人定位工件。

包裝機器人的注意事項

使用包裝機器人不同于機械包裝機，又有那些需要注意的事項呢？下面是小編為大家整理的幾條。

1、對企業(yè)生產(chǎn)能力有全面的了解

生產(chǎn)線上的碼垛機器人是啤酒企業(yè)生產(chǎn)過程中的輔助設備，企業(yè)的生產(chǎn)能力直接決定了對輸送與碼垛工作的需求，企業(yè)應當綜合考慮后，決定使用哪種設備。

2、對包裝機器人技術有充分的認識

相比于人力碼垛以及傳統(tǒng)的機械式碼垛，包裝機器人效率高更高，其主要特點有：結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，易于維修保養(yǎng)；可以安置在狹窄的空間就可以使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單；通用性強，通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

3、要對機器人知識和技術有一定的了解

雖然包裝機器人的結(jié)構(gòu)簡單，組成也比較簡單，但是也只是相比于其他種類的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)還是比較復雜的，沒有專業(yè)的知識是沒法使用的。因此機器人操作人員一定要進行培訓以后才能上崗工作，否則無論對人還是機器人都是很不安全的。

4、對機器人的有效負載有正確的認識

一般來說，包裝機器人的技術參數(shù)都會有詳細的說明，額定負載是在額定速度的情況下才是有效的。如忽略機械臂末端所裝工具的重量，低估或者完全忽略了偏心負荷產(chǎn)生的慣性力等，都將增加機器人的負荷而出現(xiàn)超負荷運行，給機器人造成損壞，應用時需注意。

以上，就是小編為您介紹的包裝機器人的優(yōu)勢以及注意事項。包裝機器人為企業(yè)提高了生產(chǎn)的效率，提高了企業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量以及包裝質(zhì)量。減少了人工，最終提升了企業(yè)的效益。