機器人型號：ABB IRB 120
軸數：4軸
荷重：3kg
工作范圍：0.58m
防護等級：IP30
安裝方式：落地安裝、掛壁安裝、倒置安裝、
路徑重復定位精度：0.01mm
主要應用：裝配、物料搬運、包裝和擠膠。
加速度時間：0.07s
規格：180mm*180mm
高度：700mm
自重：25KG
電源電壓：200—600V，50-60Hz
額定功率：變壓器3.0kv.A
功耗：0.25KW