Athena系列機(jī)器人的推出是QKM在SCARA機(jī)器人領(lǐng)域的全新闡釋，在速度、精度、穩(wěn)定性及性價(jià)比等方面極具優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，其成熟集成理念的運(yùn)用使得Athena系列成為SCARA機(jī)器人領(lǐng)域的佼佼者。
產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域：
①在玻璃面板生產(chǎn)裝配過(guò)程中，產(chǎn)品易碎且易被刮傷，而Athena機(jī)器人的靈巧、高柔性等特點(diǎn)在這一領(lǐng)域就能得到很好的發(fā)揮，提高產(chǎn)能的同時(shí)大幅度降低次品率。
②在精密儀器領(lǐng)域，對(duì)精度的要求也是非常高，而Athena機(jī)器人能夠在保證產(chǎn)品及工藝的穩(wěn)定性的同時(shí)不斷提高產(chǎn)能及效率。
③電子行業(yè)對(duì)產(chǎn)品的精度要求極高，且產(chǎn)品工藝更新?lián)Q代日益頻繁，與此同時(shí)Athena機(jī)器人在快捷、精準(zhǔn)及高開放性等特點(diǎn)上仍毫不遜色。
④在重復(fù)性機(jī)械工位上，Athena機(jī)器人的高度編輯可控性使日化品的分揀、包裝過(guò)程變得更加智能與柔性化。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
高集成度：驅(qū)控一體化設(shè)計(jì)，集成度高，無(wú)電控柜，性能更加強(qiáng)大
穩(wěn)定可靠：高剛性力臂設(shè)計(jì)，具備高速度、高精度、低振動(dòng)特點(diǎn)，更加穩(wěn)定可靠
定位精準(zhǔn)：重復(fù)定位精度高，配合視覺(jué)定位及傳送帶跟蹤管理系統(tǒng)，保證優(yōu)質(zhì)穩(wěn)定的工藝和產(chǎn)品
工作空間廣：工作范圍更寬廣，運(yùn)動(dòng)半徑450-650mm，在其運(yùn)動(dòng)行程內(nèi)，保證高效完成動(dòng)作
開放性：配備QKM軟件系統(tǒng)，可根據(jù)客戶需求進(jìn)行二次開發(fā)，且操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便
工藝精良：QKM秉承打造藝術(shù)品的理念，任何一道工藝和每一個(gè)零部件都精心打磨和挑選
產(chǎn)品參數(shù)：
| 臂長(zhǎng)： 全臂長(zhǎng) 650 mm，A軸長(zhǎng) 400 mm，B軸長(zhǎng) 250 mm |
| *大速度： A軸+B軸 8240 mm/s ，Z軸 1250 mm/s ，W軸 1940 mm/s |
| 工作空間： A軸 ±135 °，B軸 ±154.5 °，Z軸 200 mm ，W軸±360 ° |
| 重復(fù)定位精度： A軸+B軸 ±0.02，Z軸±0.01，W軸 ±0.01 |
| *大負(fù)載： 6.0 kg |
| 整機(jī)重量： 36 kg |
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