ABB機(jī)器人IRB 1600 ID 自動(dòng)焊接機(jī)器人 機(jī)械臂工業(yè)機(jī)器人
產(chǎn)品介紹
- 名稱:ABB機(jī)器人IRB 1600 ID 自動(dòng)焊接機(jī)器人 機(jī)械臂工業(yè)機(jī)器人
- 品牌:ABB機(jī)器人
- 貨號(hào):IRB 1600ID
產(chǎn)品特點(diǎn)
延長(zhǎng)線纜壽命
機(jī)器人背負(fù)的線纜內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂,可減少線纜擺動(dòng),從而延長(zhǎng)線纜及其保護(hù)套的壽命。
專業(yè)弧焊機(jī)器人
IRB 1600ID機(jī)器人采用集成式配套設(shè)計(jì),所有電纜和軟管均內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂,是弧焊應(yīng)用的理想選擇。其線纜包供應(yīng)弧焊所需的全部介質(zhì),包括電源、焊絲、保護(hù)氣和壓縮空氣。
擴(kuò)大工作范圍
機(jī)器人背負(fù)線纜采用集成式設(shè)計(jì),使機(jī)器人占據(jù)的外部空間尺寸相對(duì)變小,當(dāng)機(jī)器人工作的焊接夾具形狀結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的時(shí)候,這種設(shè)計(jì)相當(dāng)于增加了機(jī)器人的實(shí)際工作范圍。這種設(shè)計(jì)的另外一大亮點(diǎn)是,當(dāng)機(jī)器人一旦于夾具發(fā)生碰撞時(shí),可確保內(nèi)嵌的線纜安然無(wú)恙。
提高線纜壽命預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度
機(jī)器人背負(fù)的線纜發(fā)生故障是生產(chǎn)線意外停產(chǎn)的常見(jiàn)原因之一。而采用IRB 1600ID則可將此類停產(chǎn)現(xiàn)象減少到*低限度。線纜裝嵌于機(jī)器人上臂之內(nèi),通過(guò)對(duì)一定工作節(jié)拍內(nèi)的線纜動(dòng)作情況進(jìn)行分析,即可準(zhǔn)確預(yù)測(cè)出線纜的使用壽命。
簡(jiǎn)化機(jī)器人編程
傳統(tǒng)機(jī)器人的編程不可避免地會(huì)遇到“盲點(diǎn)”,因?yàn)闄C(jī)器人背負(fù)的線纜暴露于外,運(yùn)動(dòng)路線難以預(yù)測(cè),程序員需要運(yùn)用想象力才能確保線纜在作業(yè)中不與他物發(fā)生碰裝和干擾。而IRB 1600ID的編程全無(wú)上述顧慮。
技術(shù)參數(shù)
規(guī)格
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機(jī)器人型號(hào)
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工作范圍
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荷重能力
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IRB 1600ID-4/1.5
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1.5m
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4kg
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軸數(shù)
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6
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防護(hù)等級(jí)
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IP40
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安裝方式
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落地式、倒置式
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性能
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重復(fù)定位精度
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0.02mm
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重復(fù)定位精度
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0.48mm
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軸運(yùn)動(dòng)
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工作范圍
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軸速度
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軸1旋轉(zhuǎn)
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180°至-180°
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軸1
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180°/s
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軸2手臂
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150°至-90°
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軸2
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180°/s
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軸3手臂
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79°至-238°
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軸3
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180°/s
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軸4手腕
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155°至-155°
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軸4
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320°/s
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軸5彎曲
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135至-90°
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軸5
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380°/s
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軸6翻轉(zhuǎn)
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200°至-200°
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軸6
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460°/s
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軸4和軸6協(xié)同工作時(shí)可達(dá)300°-300°
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提供監(jiān)控功能,可防止設(shè)備因劇烈和頻繁運(yùn)動(dòng)引起的過(guò)熱
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電氣連接
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電源電壓
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200-600V,50/60Hz
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功耗
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ISO-Cube(*高速度)0.57kW
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物理特征
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機(jī)器人底座尺寸
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484*648mm 高1392mm
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重量
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250kg
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環(huán)境
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機(jī)械單元的環(huán)境溫度:
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運(yùn)行中
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5℃(41℉)至45℃(113℉)
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運(yùn)輸及倉(cāng)儲(chǔ)中
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-25℃(13℉)至55℃(131℉)
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短時(shí)間耐溫(*長(zhǎng)24小時(shí))
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*高70℃(158℉)
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相對(duì)濕度
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*高百分之95
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噪音水平
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*高73dB(A)
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安全
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帶監(jiān)控,急停和安全功能的雙回路,三位啟動(dòng)裝置
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輻射
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EMC/EMI屏蔽
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