YASKAWA安川工業(yè)機器人 EPX2750-（Lemma型） 10KG噴涂機器人

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品牌：	YASKAWA 安川
負載：	10KG
動態(tài)范圍：	2729mm
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2021-04-23 09:20
瀏覽次數(shù)：	403

店鋪基本資料信息

yaskawa安川機器人服務(wù)商
[VIP第3年] 指數(shù):4
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產(chǎn)品詳細說明

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參數(shù)：
負載：10Kg
動態(tài)范圍：2729mm
控制柜：NX100
用途：搬運、噴涂

產(chǎn)品特點：
1、正面無奇異點的腕部構(gòu)造，使得同步跟蹤噴涂的市教作業(yè)變得更加輕松;
2、通過配置小型控制柜，節(jié)省了空間。

具體參數(shù)：

機器人型號 EPX2750（Lemma型）

適用控制柜 NX100

設(shè)置 F

自由度 6

可搬質(zhì)量 10kg

垂直伸長度 3758mm

水平伸長度 2729mm

重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm

動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -150° ~ +150°

L軸（下臂） -40° ~ +90°

U軸（上臂） -10° ~ +168°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -260° ~ +260° *5

B軸（手腕擺動） -270° ~ +270°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -260° ~ +260°

*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 124°/s

L軸（下臂） 127°/s

U軸（上臂） 112°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 360°/s

B軸（手腕擺動） 360°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 360°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 30.4N.m

B軸（手腕擺動） 19.6N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 9.8N.m

容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.97kg.m2

B軸（手腕擺動） 0.40kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.10kg.m2

本體質(zhì)量 560kg

電源容量*3 5.0kVA

注意事項:
*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2：因用途，動作模式而異。
*3：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內(nèi)，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內(nèi)，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6： -40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）

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機器人型號	EPX2750（Lemma型）
適用控制柜	NX100
設(shè)置	F
自由度	6
可搬質(zhì)量	10kg
垂直伸長度	3758mm
水平伸長度	2729mm
重復(fù)定位精度*2	±0.5mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-150° ~ +150°
L軸（下臂）	-40° ~ +90°
U軸（上臂）	-10° ~ +168°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-260° ~ +260° *5
B軸（手腕擺動）	-270° ~ +270°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-260° ~ +260°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	124°/s
L軸（下臂）	127°/s
U軸（上臂）	112°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	360°/s
B軸（手腕擺動）	360°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	360°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	30.4N.m
B軸（手腕擺動）	19.6N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	9.8N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.97kg.m2
B軸（手腕擺動）	0.40kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.10kg.m2
本體質(zhì)量	560kg
電源容量*3	5.0kVA

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