DR90B機器人的外形結(jié)構(gòu)緊湊，各關(guān)節(jié)均按照了高精度減速機，高度的關(guān)節(jié)速度能在工作空間內(nèi)進行靈活的作業(yè)，可以進行折彎作業(yè)。

DR90B是專用于折彎的機器人，手腕額定負載為 90Kg，*大工作半徑為 2570mm，具有結(jié)構(gòu)緊湊、工作范圍大、運行速度快、重復(fù)定位精度高、折彎穩(wěn)定性強等特性。

DR 90B機器人本體技術(shù)參數(shù)

2.1  機器人本體構(gòu)成圖

圖DR90B 機器人本體構(gòu)成

2-2機器人機械參數(shù)

表 2-1 DR90B 機器人機械參數(shù)

2-3機器人機械參數(shù)

DR90B 型機器人負載參數(shù)如表

表 2-2 DR90B 型機器人負載參數(shù)

DR90B型機器人負載位置如圖

DR90B 各關(guān)節(jié)運動示意圖

2-4機器人運動參數(shù)

DR 90B各關(guān)節(jié)運動參數(shù)如表

2-5機器人工作空間

本工作空間反映的是機械系統(tǒng)零點及作業(yè)范圍，與控制系統(tǒng)使用說明書中定義的稍有差異。

用戶操縱機器人時必須以控制系統(tǒng)使用說明書中定義的為準，否則系統(tǒng)會報錯。

DR90B 機器人工作空間如圖 2-14 所示，*初安裝、固定機器人；