摘要：AGV（自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車）是指裝備有電磁或光學(xué)導(dǎo)航裝置，能夠按照規(guī)定的導(dǎo)航路線行駛的無(wú)人運(yùn)輸小車。隨著AGV的普及，AGV在汽車行業(yè)的應(yīng)用也日趨廣泛，本文主要論述AGV在汽車總裝車間的應(yīng)用。
AGV分類
AGV根據(jù)不同要素（如導(dǎo)航方式、負(fù)載方式等）可以分為很多種，因本文主要從其應(yīng)用角度進(jìn)行論述，故根據(jù)其功能進(jìn)行分類，在總裝車間主要有裝配型AGV和配送型AGV兩種。
1.裝配型AGV
裝配型AGV主要用于底盤線體上動(dòng)力總成、有壓縮減振彈簧的后懸掛總成與白車身進(jìn)行合裝，根據(jù)其升降機(jī)構(gòu)的形式又可分為單舉升型和雙舉升型。
（1）單舉升型AGV由AGV車體和一臺(tái)升降機(jī)等組成，主要適用于汽車的動(dòng)力總成與白車身合裝，用于有壓縮減振彈簧的后懸掛總成與白車身合裝。
（2）雙舉升型AGV由AGV車體和兩臺(tái)升降機(jī)等組成，主要適用于汽車的動(dòng)力總成與白車身合裝、用于有壓縮減振彈簧的后懸掛總成與白車身合裝。
2.配送型AGV
配送型AGV（又稱“AGC”）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，配備有升降銷，具有配送、同料車自動(dòng)脫鉤和掛鉤的功能，根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式，配送型AGV可以分為單向驅(qū)動(dòng)型和雙向驅(qū)動(dòng)型。
（1）單向驅(qū)動(dòng)型AGV只能按照單一方向向前行走，運(yùn)行路線為一個(gè)閉環(huán)，可多臺(tái)AGV按照先后順序同時(shí)運(yùn)行，適用于節(jié)拍性較強(qiáng)的線體物料配送，同SPS（SetPartsSupply）順建模式配合應(yīng)用為最佳選擇。
（2）雙向驅(qū)動(dòng)型AGV可按照前進(jìn)倒退兩個(gè)方向行走，運(yùn)行路線為往返單線，運(yùn)行路線上只允許一臺(tái)AGV單獨(dú)運(yùn)行，適用于兩點(diǎn)之間的物料運(yùn)輸，AGV于兩點(diǎn)之間往返運(yùn)行，物料工裝同AGV固定，只裝卸物料為最佳選擇。
AGV在總裝車間的應(yīng)用
1.AGV及導(dǎo)航方式的選擇
（1）AGV的選擇AGV額定負(fù)載主要為300kg、500kg、750kg、1000kg、1500kg和3000kg。AGV為非標(biāo)產(chǎn)品，可以根據(jù)不同情況進(jìn)行量身定做，目前世界上最大的AGV負(fù)載已經(jīng)達(dá)到60t。AGV的選型是由配送物料的質(zhì)量來(lái)決定的，可以根據(jù)自身實(shí)際情況進(jìn)行選型。
（2）導(dǎo)航方式的選擇AGV的導(dǎo)航方式主要有電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、磁點(diǎn)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航。在總裝車間應(yīng)用，從綜合成本、后期改善和維護(hù)便利性等因素考慮，磁帶導(dǎo)航為最佳選擇，此種導(dǎo)航方式也是目前汽車行業(yè)應(yīng)用最為廣泛和成熟的。
2.AGV運(yùn)行路線的規(guī)劃
正確合理的AGV運(yùn)行路線不僅能提高生產(chǎn)效率和工作效率，還可以減少AGV的使用數(shù)量，從而降低設(shè)備的投入成本，減少物流費(fèi)用，因此AGV運(yùn)行路線的設(shè)計(jì)需要遵循以下原則：兩個(gè)最小原則：經(jīng)過(guò)距離最小和物流成本最小；兩個(gè)避免原則：避免迂回和十字交叉。
3.AGV數(shù)量的核算
AGV的使用數(shù)量（N）是由諸多因素決定的，包含以下幾種因素：

（1）生產(chǎn)節(jié)拍（t）：每個(gè)工位完成其操作所用的時(shí)間，單位為s；

（2）AGV行駛速度（v）：AGV在正常狀況下行駛的平均速度，單位為m/min；

（3）行駛距離（l）：AGV完成一個(gè)工作循環(huán)所行駛的距離，單位為m；

（4）牽引物料的數(shù)量（n）：AGV牽引的物料所能供給裝配車輛的臺(tái)數(shù)，單位為臺(tái)；

（5）工作周期（T）：AGV完成一個(gè)工作循環(huán)所需要的時(shí)間，單位為min。

AGV數(shù)量核算如下：

N＝60T/nt

T＝(l)＋等待時(shí)間

4.AGV相關(guān)輔助設(shè)備

AGV運(yùn)行過(guò)程中需要一些輔助設(shè)備，才能與生產(chǎn)系統(tǒng)完美結(jié)合起來(lái)，例如自動(dòng)/手動(dòng)充電系統(tǒng)、料車自動(dòng)上/下線輔助裝置、AGV調(diào)度系統(tǒng)和料車自動(dòng)脫/掛鉤裝置等。

結(jié)語(yǔ)

目前AGV在汽車總裝車間的應(yīng)用已經(jīng)很成熟，短暫性的資金投入不但可以長(zhǎng)期節(jié)省人工成本，而且可以提高車間內(nèi)物流自動(dòng)化水平及企業(yè)形象，在人工成本及企業(yè)形象日益重要的今天，AGV的應(yīng)用一定會(huì)越來(lái)越廣泛。