● 面向復雜運動控制和數控機床應用的新一代自動化平臺。

● 全系統由CTH3-C運動控制器，H系列伺服驅動系統和CoPanel-M人機界面組成。

● 更強大的運動控制功能，更卓越的擴展能力，更快的運動總線，更靈活的界面組合。

2012年11月7日，在2013中國國際工業博覽會舉辦之際，深圳市合信自動化技術有限公司宣布正式推出全新一代控制和驅動產品平臺CoMotion。CoMotion的集成及創新集中體現在更強大的運動控制功能、更卓越的擴展能力、更快的運動總線、高性能的伺服驅動和更靈活的界面組合能力，并將充分滿足機械設備制造商不斷提升的設計和效率需求。

合信技術經過十年發展，始終堅持市場驅動的差異化產品與技術創新策略。然而，在自動化與信息化深度融合發展的今天，控制、驅動及信息系統的垂直整合已成為業界共識。合信應需而變，通過技術創新適應不斷發展的工業新需求，以實現企業從自動化產品供應商向著自動化解決方案供應商的積極轉型。

合信技術總經理郭偉強先生表示：“CoMotion系統的推出是公司實現從自動化產品供應商向自動化解決方案供應商的戰略規劃實質性的舉措。隨著機械設備制造商對生產效率和可靠性的不斷提升，運動控制和伺服驅動技術向著更加融合的方向發展。目前，市場上具有能夠提供整套解決方案的廠家僅為少數國外廠商，從性價比及服務覆蓋上很難滿足國內用戶的需求�；�于這樣的市場發展和競爭態勢，促使合信推出了新一代高層次的驅動與控制平臺。”

圖1 合信總經理郭偉強致辭

圖2 新產品展示圖

CoMotion的CTH3-C運動控制器采用了基于PLCopen架構的運動控制平臺，支持電子齒輪，電子凸輪等同步功能；具備數控機床控制功能，支持五軸聯動，能夠根據不同的機床結構，應用不同的軌跡規劃函數，架構出機床應用的核心系統。同時具有豐富的擴展模塊，高速背板總線、支持機架擴展，具有卓越的擴展能力。CoMotion采用了當今速度最快，同步性能最卓越的EtherCAT通信總線，最大可以控制128個軸。為適應不同應用對人機交互界面的需求，CoPanel-M 界面系統由標準單排按鍵觸摸屏、面向應用的定制化鍵盤和面向應用的定制化操作面板組成，為用戶提供可制定化的選擇。因此，CoMotion平臺的推出實現了驅動控制平臺從產業設備的多軸同步到數控機床的復雜聯動控制功能。

圖3 合信市場總監劉佐純

CoMotion的H系列伺服具有1KHZ高速響應性，功率從0.2KW到55KW, 支持光編碼器、旋變、增量或絕對值等各種編碼器，最高分辨率達18位。集成CANOPEN或ETHERCAT總線；或共直流母線，運行更加節能。

圖4 合信高層現場“砸金蛋”開啟新產品

新一代控制和驅動平臺CoMotion推出不但對現有運動控制市場產生觸動，為客戶提供新選擇之外；對傳統PLC及專用系統的設備制造商而言，CoMotion將使其有機會把控制系統升級到更高端的運動控制平臺。CoMotion產品今后將聚焦于需要復雜運動控制及較高數控功能要求的行業，如包裝，電子等行業。

圖5 新一代驅動控制平臺CoMotion正式亮相

在發布會上，合信特邀嘉賓中國自動化學會專家委員會委員馬立新研究員介紹了基于CoMotion編程開發平臺的優勢， 他講到“CoMotion 系列產品的編程開發平臺，可充分發揮基于IEC 61131-3 國際編程標準的優勢，這能將標準將信息技術領域的先進思想和工程方法引入了工業控制領域，彌補或說克服了傳統PLC、DCS等控制領域的不足和弱點”。

圖6 合信特邀嘉賓 中國自動化學會專家委員會委員馬立新

在發布會后，合信借此次工博會在其展臺向參會者重點展示了該產品，使客戶對該產品的優勢及應用情況能進行詳細了解。未來，合信期望CoMotion平臺能夠成為面向市場普及應用的全面運動控制平臺的先鋒軍。