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變頻器在起重機大小車行走拖動中的應用

放大字體  縮小字體 發布日期:2014-10-21     來源:[標簽:出處]     作者:[標簽:作者]     瀏覽次數:155
核心提示:
近年來隨著變頻器技術發展,其可靠性大大提高,生產成本降低,以優越的起制動控制特性,在各種行業得到了廣泛應用,下面介紹海利普變頻器在浙江某起重機廠的起重機中的使用情況。

  一、系統配置

  根據起重機電機驅動的特性和技術要求,選用HOLIP-A系列變頻器作為大、小行車行走機構的電機驅動。起重機大車運行方向有前后、小車運行方向有左右。依據運行速度要求又分為1——4檔。加減速時間為3——6s。通常小車行走機構采用一臺電機,而大車行走機構需采用2——4臺電機。大、小車本身的慣性也較大,為防止電機被負載倒拖反轉而處于發電狀態,產生過電壓,因此大小車變頻器都配備了制動單元及制動電阻來釋放能量?紤]到機械的振動及移動路徑曲折時的反作用轉矩,所以應充分注意機械的結構,制動電阻值要按吸收最大再生電能的工況選定。起重機整個電氣系統由PLC控制,變頻器通過開關量端子接受PLC控制信號。小型起重機亦可使用變頻器內置PLC控制,線路簡單、使用方便。
變頻器容量的決定:

1. 定負荷移動時的容量P
P=(W×u×V)/6120×η(KW)
式中:W—額定重量(kg)
u—移動阻力
V—額定速度
η—機械效率
在室外的情況下,移動阻力中還須包括風阻和由于移動路徑的傾斜度(水平度)而加大的阻力等。
2. 變頻器容量
變頻器額定電流﹥電動機額定電流×(k1×k3)/k2
式中: k1——所需最大轉矩÷電動機額定轉矩
k2——1.5(變頻器的過載能力)
k3——1.1(余量)

  二、變頻器主要參數設置

  大車變頻器帶有幾個電機時應運行于線性頻率/電壓特性。1—4檔速度變化采用固定頻率設定1檔=5HZ、2檔=10HZ,3檔=25HZ,4檔=50HZ,同時利用變頻器的制動器接通、斷開功能由輸出繼電器觸點控制機械制動器,使行走機構在電機停止時不會由于外力而隨意移動。注意中間電壓和轉矩補償的調整,加減速時間因天車噸位大小而宜。
CD012=6,CD013=6,CD033=1,CD058=02,CD059=04,CD076=2,CD000=5,CD080=10,CD081=25,CD082=50

  三、結束語

  起重機采用變頻器驅動后使整機性能有較大提高,如效率高、功率因數好、節能效果顯著;外部配線簡單、配線費用下降;可無級調速、行走平滑穩定;電動機構造簡單、可靠性高,能在惡劣環境下使用,大大減少了維修工作量和易損部件,極大地改善了維護性能;變頻器自身保護功能齊全,如過流、過載、過壓等都能及時報警及停止,減少了起重機故障,提高了安全性能。同時,變頻器具有限流作用,軟起動可以減少起動時對電網的沖擊,有利于車間內其它設備正常運行。
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