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國內外機器人技術以及應用的差距

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-19     來源:[標簽:出處]     作者:[標簽:作者]     瀏覽次數(shù):131
核心提示:

從發(fā)展基礎上看:中國工業(yè)機器人產業(yè)起步相對較晚,在裝機數(shù)量和機器人密度方面與成熟市場還有較大差距。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會數(shù)據(jù),2011年(2012年完整數(shù)據(jù)尚未出爐),中國工業(yè)機器人裝機數(shù)量為74,867臺,機器人密度為每10000名產業(yè)工人21臺,都遠遠低于成熟市場水平。

目前,中國工業(yè)機器人的應用仍較集中于汽車行業(yè),根據(jù)國際機器人聯(lián)合會2012年報告,在全球范圍內汽車行業(yè)應用約占工業(yè)機器人應用總量的40%,而在中國這一數(shù)字要更高一些,此外,即便是在汽車行業(yè),中國市場的工業(yè)機器人應用也仍然集中于關鍵工藝,中國每萬名汽車產業(yè)工人中所擁有的機器人臺數(shù)為141臺,而日本為1584臺,意大利為1215臺,德國為1176,我們和世界發(fā)達水平相比還有很大差距。我們相信,隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和升級,工業(yè)機器人在中國汽車行業(yè)仍然大有可為。

中國機器人產業(yè)還剛起步,機器人應用的產業(yè)和領域還很有限,這需要我們所有的從業(yè)者共同努力,除了在傳統(tǒng)行業(yè)擴大機器人制造的優(yōu)勢和影響力,還要在新興行業(yè)發(fā)掘尋找更多機會。ABB機器人將繼續(xù)秉承集團“在中國,為中國也為世界的理念”,加大對本地研發(fā)、生產和市場推廣的投入,為本地市場和本地用戶提供世界一流服務。

需要指出的是,技術積累是一個長期的過程。機器人產品對可靠性有非常高的要求,在這方向,國際領先企業(yè)已經有幾十年的經驗積累,對于國內企業(yè)來講,目前還剛起步,一定需要經歷這樣一個摸索的過程,技術才會日益精湛。

在控制系統(tǒng)開發(fā)方面,國外機器人更勝一籌。從性能上來說,國外機器人較之國內機器人顯現(xiàn)出精度高、速度快、運行穩(wěn)定的優(yōu)點。硬件的整合技術水平成熟。

目前國內機器人雖然在實驗階段也完成了點焊、弧焊、搬運、碼垛等多領域的應用,但從實際長期應用來看,并未得實踐。在上下料搬運方面,已經開始能看到國內機器人的身影,但焊接等高難度的控制領域,還鮮有國內機器人的身影,這需要一個漫長發(fā)展過程。

國內機器人與國外機器人相比,存在著很大的差距。國外機器人發(fā)展已經有幾十年了,而國內工業(yè)機器人的發(fā)展是近幾年才被重視。目前,國外機器人品牌占據(jù)國內90%的市場,國內這么多企業(yè)占有不到10%的市場份額。

國外機器人綜合能力很強,比如材料的關鍵連接部分、裝配工藝、軟件算法等。比如,機器人中很重要的零部件諧波減速器,由國產材料做出來的諧波減速器壽命只能一至兩年,一年后磨損就非常嚴重,諧波減速器的材料就直接影響著機器人的速度和精度。機器人的核心算法,國內機器人在軌跡平滑算法上都不夠領先,因此打磨、焊接等機器人還是以國外品牌居多。

在機器人應用上,目前跟機器人配套的很多傳感器等相關的控制元器件大多采用國外品牌,這些品牌質量相對穩(wěn)定,使用壽命長,同時對復雜現(xiàn)場環(huán)境實用性也較強。從這些傳感器及元器件的角度來說,國內廠家也是有差距的。

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