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aS7-1200 與 CU320-2PN 之間通過 PROFINET IO 可進行周期性及非周期性數
據通訊，使用 S7 功能塊 DPWR_DAT/DPRD_DAT，S7-1200PLC 通過 PROFINET 周
期性通訊方式可將控制字 1(STW1)和主設定值(NSOLL_A)發送至驅動器,并從驅
動器讀取狀態字（ZSW1）和實際值（NIST_A）；使用 S7 功能塊 WRREC/RDREC，
可以實現非周期性數據交換，讀取或寫入驅動器的參數。本文介紹了具體的組態
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