安川機器人 MOTOMAN-SDA5F 6軸垂直多關節


雙臂機器人，高效節能多用途。
搭載小型控制柜DX200，省空間。
獨特雙臂控制，協調作業
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
小型控制柜，節省空間

機器人型號		SDA5F
適用控制柜		DX100
設置*1		F,C
自由度		15
可搬質量		50kg/腕
垂直伸長度		1118mm
水平伸長度		1604mm
重復定位精度*2		±0.06mm
動作范圍	旋轉軸	-170°~+170°
	S軸（旋轉）	-90° ~ +270°
	L軸（下臂）	-110° ~ +110°
	E軸（肘）	-170°~+170°
	U軸（上臂）	-90° ~ +115°
	R軸（手腕旋轉）	-180° ~ +180°
	B軸（手腕擺動）	-110° ~ +110°
	T軸（手腕回轉）	-180° ~ +180°
*大速度	旋轉軸	180°/s
	S軸（旋轉）	200°/s
	L軸（下臂）	200°/s
	E軸（肘）	200°/s
	U軸（上臂）	200°/s
	R軸（手腕旋轉）	200°/s
	B軸（手腕擺動）	230°/s
	T軸（手腕回轉）	350°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	14.7N.m
	B軸（手腕擺動）	14.7N.m
	T軸（手腕回轉）	7.35N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.45kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.45kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.11kg.m2
本體質量		110kg
電源容量*3		2.0kVA*8

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途。
*5： 也準備了內置晶體傳感器的規格。
*6：SIA1OF的時候是1.0kVA。
*7：SIA2OF的時候是1.5kVA。
*8：SDA5F的時候是1.5kVA。
*9：SDA10F的時候是2.0kVA。

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