BMIA10

• 型號		MOTOMAN-BMIA10
  格式		YR-BMIA010-A00
  結構		垂直鉸接式（7自由度）
  負載能力		10公斤
  重復定位精度		±0.1毫米
  操作范圍	S軸（旋轉）	-170°至+ 170°
  	L軸（下臂）	-110°至+ 110°
  	E軸（彎頭旋轉）	-170°至+ 170°
  	U軸（上臂）	-135°至+ 135°
  	R軸（手腕旋轉）	-180°至+ 180°
  	B軸（手腕擺動）	-110°至+ 110°
  	T軸（手腕旋轉）	-180°至+ 180°
  *高速度	S軸（旋轉）	2.97 rad / s，170°/ s
  	L軸（下臂）	2.97 rad / s，170°/ s
  	E軸（彎頭旋轉）	2.97 rad / s，170°/ s
  	U軸（上臂）	2.97 rad / s，170°/ s
  	R軸（手腕旋轉）	3.49 rad / s，200°/ s
  	B軸（手腕擺動）	3.49 rad / s，200°/ s
  	T軸（手腕旋轉）	6.98 rad / s，400°/ s
  允許的時刻	R軸（手腕旋轉）	31.4 Nm
  	B軸（手腕擺動）	31.4 Nm
  	T軸（手腕旋轉）	19.6 Nm
  的慣性允許力矩（GD 2 /4）	R軸（手腕旋轉）	1.0 kgm 2
  	B軸（手腕擺動）	1.0 kgm 2
  	T軸（手腕旋轉）	0.4 kgm 2
  體重		60公斤
  清潔度		ISO 5級
  保護結構		底座：IP54機身，腕軸：IP64
  安裝環境	環境溫度	0°C至+ 40°C
  	相對濕度	相對濕度為20％至80％（無冷凝）
  	振動加速	4.9 m / s 2（0.5G）或更低
  	安裝方法	地板安裝，壁掛，吊頂
  	否則	沒有易燃或腐蝕性氣體/液體 附近沒有電噪聲源
  功率容量		1.0千伏安