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免示教焊接機(jī)器人H型鋼自動生成刀路
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品牌： 工博士
免示教焊接機(jī)器人： 小擺幅電弧跟蹤
免示教焊接機(jī)器人： 焊機(jī)電流信號直接采集處理
免示教焊接機(jī)器人： 焊點(diǎn)位置信號過濾
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2025-01-14 10:51
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 產(chǎn)品詳細(xì)說明
 免示教焊接機(jī)器人H型鋼自動生成刀路

免示教焊接機(jī)器人H型鋼自動生成刀路
免示教焊接機(jī)器人包角焊與連續(xù)焊

免示教焊接機(jī)器人包角焊與連續(xù)焊尋位過程，測量拐角位置








免示教焊接機(jī)器人腰圓連續(xù)焊接

免示教焊接機(jī)器人腰圓連續(xù)焊接




免示教焊接機(jī)器人小擺幅電弧跟蹤

免示教焊接機(jī)器人小擺幅電弧跟蹤
小擺幅電弧跟蹤

1. 焊機(jī)電流信號直接采集處理：1mm小擺幅電弧跟蹤
2. 焊點(diǎn)位置信號過濾：
a. 采集基準(zhǔn)信號時(shí)如果經(jīng)過焊點(diǎn)會導(dǎo)致偏差；
b. 通過采集信號比對，排除焊點(diǎn)位置，保持電弧跟蹤穩(wěn)定



免示教焊接機(jī)器人箱型柱坡口自適應(yīng)


免示教焊接機(jī)器人箱型柱坡口自適應(yīng)
箱型柱坡口自適應(yīng)：

原本：
1. 人工坡口質(zhì)量差，坡口角度不均勻
2. 拼裝中變形導(dǎo)致間隙不均勻
3. 焊點(diǎn)，電渣焊孔等位置需要調(diào)整焊槍位置和工藝

免示教版本：自適應(yīng)全熔透焊接（加背墊）
掃描坡口（1次）
層道規(guī)劃
成型剖面

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