庫卡（KUKA）機器人線性滑軌（地軌、導軌）有5種規格型號，分別是KL100/KL250-3/KL1000-2/KL3000/KL4000，可以滿足所有庫卡機器人使用要求。
庫卡（KUKA）機器人線性滑軌（地軌、導軌）規格型號及配置（定位精度± 0.02）
庫卡機器人線性滑軌KL4000，代表線性滑軌承載力4000Kg，其重復定位精度高達±0.02mm（日本發那科機器人地軌的重復定位精度是±0.25，不知道是不是因為精度測量所依據的標準不同？）
占地寬度1540mm，拖鏈寬度309mm。
承載力4000 kg
軸數1
重復精度 ± 0.02 mm
安裝位置地面、天花板
速度1.89 m/s
行程30.4米
防護等級IP 65
KL 4000 的可選附件：
滑軌蓋板
覆蓋式支座
高速版本
45 度轉接板
天花板安裝
無動力滑臺
浮動式地基
持久潤滑裝置：電池運行或 PLC 控制
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