為解決上述技術問題，本申請提供一種用于自動化焊接的機器人工作站，提供一
種用于自動化焊接的機器人工作站，優化焊接質量，提高焊接效率，節約人力成本，實現變
速箱、管片拼裝機自動化焊接生產。
一種用于自動化焊接的機器人工作站，包括：地軌和第二地軌；安裝于所述第
一地軌上的***弧焊機器人；安裝于所述第二地軌上的第二弧焊機器人；控制所述***弧
焊機器人和所述第二弧焊機器人對工件進行焊接的控制系統。
進一步地，在本實用新型一種優選的方式中，用于自動化焊接的機器人工作站還
包括：與***弧焊機器人匹配的自動換槍焊接系統；與第二弧焊機器人匹配的第二自動換槍焊接系統。
進一步地，在本實用新型一種優選的方式中，弧焊機器人和第二弧焊機器人上均設置有噴嘴傳感器。
進一步地，在本實用新型一種優選的方式中，弧焊機器人和第二弧焊機器人上均設置有探針傳感器。
進一步地，在本實用新型一種優選的方式中，用于自動化焊接的機器人工作站還包括電弧實時跟蹤系統。
進一步地，在本實用新型一種優選的方式中，弧焊機器人安裝于所述地
軌上具體為地軌上安裝有可沿所述地軌移動的外部軸滑軌，外部軸滑
軌與地軌垂直設置；外部軸滑軌上還設置有可沿所述外部軸滑軌移動的第二
外部軸滑軌，第二外部軸滑軌與外部軸滑軌垂直設置，弧焊機器人安裝于第二外軸滑軌上。
更進一步地，弧焊機器人滑動安裝于第二外部軸滑軌上，弧焊機器人可沿第二外部軸滑軌移動。
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