人們在機器人末端安裝各式各樣的工具將機器人應用在各種領域，工具需要從地面控制柜接通各種通訊總線、電源線、氣管、水管等維持運轉。隨著機器人不斷的變換姿態，這些管線不斷的被纏繞、拉扯。隨之而來會出現，管線被磨破、扯斷等問題。此時就需要機器人管線包對管線進行防護。
倒轉彎曲測試在23℃，50%濕度的標準環境下進行，在軟管外加拉力負載的星狂進行循環交變彎曲測試，軟管損壞時循環次數認定為軟管的疲勞強度。
軟管大負荷測試，在23℃，50%的濕度的標準環境下進行。
軟管受外力擠壓表型，經過一段時間直到軟管松弛為止，復原軟管所施的力代表軟管所能承受的壓力和壓縮強度。
擺動復原彎曲測試基于各種環境條件下進行循環交變彎曲測試，使軟管繞某一固定的軸旋轉。在上下兩個極限應用溫度范圍內，對軟管動態負載評估。本測試IEC EN61386的基礎上執行，低要求符合IEC標準。PMA標準只有軟管破碎或破裂等損壞后才認為測試完成。軟管損壞時循環次數才認定為軟管的疲勞強度。
根據國際標準進行燃燒測試。軟管受標準火焰燃燒，評估軟管被點燃的時間、軟管火焰燃燒速度、移除火源后，軟管自熄滅時間等參數。
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