Preston Eastin機器人導軌 (RTU)，也稱為第 7軸，可在工作單元內移動機器人并同步位置，從而為低混合或高混合工作提供更大的范圍和準確性。正確的定位器甚至可以允許使用更小的機器人，從而節省資金并縮小單元占地面積。