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發布信息

MH3BM|安川機器人|6軸垂直多關節

點擊圖片查看原圖
品牌: 安川
負載: 3kg
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-02-21 16:43
瀏覽次數: 187
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 MH3BM
對應新藥研究開發、臨床檢查、藥劑調劑操作衛生環境要求的*新型適用于生物醫學裝置內部高速**小型、輕巧型搬運多功能工業用機器人!

6軸垂直多關節
負載:3Kg
動態范圍:532mm
控制柜:FS100
用途:搬運、生物醫學

特點:
 
小型、輕巧型中*大級別3KG負載
S軸旋轉動作實現*高級別大范圍-180°~+180°
具有優越的衛生管理設計:通過特殊噴涂和表面處理,滿足過氧化氫消毒清洗要求;高標準密封處理,機械手臂達到IP65防護等級,機械手腕實現IP67防護等級。
實現ISO5潔凈等級,防止灰塵產生和附著
應對密封環境的裝置內部設置,機器人采用供電線纜底部構造設計。

機器人型號 MH3BM
適用控制柜 FS100*4
設置 F,C
自由度 6
可搬質量 3kg
垂直伸長度 804mm
水平伸長度 532mm
重復定位精度*2 ±0.03mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -85° ~ +90°
U軸(上臂) -105° ~ +260°
R軸(手腕旋轉) -170° ~ +170°
B軸(手腕擺動) -120° ~ +120°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
S軸(旋轉) 310°/s
*大速度 L軸(下臂) 150°/s
U軸(上臂) 190°/s
R軸(手腕旋轉) 300°/s
B軸(手腕擺動) 300°/s
T軸(手腕回轉) 420°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 5.39N.m
B軸(手腕擺動) 5.39N.m
T軸(手腕回轉) 2.94N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.10kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.10kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.03kg.m2
本體質量 27kg
電源容量*3 0.5kVA
 
1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
2:JIS B 8432為基準。
3:因用途,動作模式而異。
4:只限搬運用途。
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