1、 控制柜清潔機器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進行除塵及除雜物。

2、控制柜各部件牢固檢查檢查控制柜內(nèi)部所有部件的緊固狀態(tài)。

3、 示教器清潔示教器及電纜清潔與整理。

4、電路板指示燈狀態(tài)檢查檢查控制柜內(nèi)部電路板的指示燈狀態(tài)燈并確認電路板的工作狀態(tài)是否正常。

5、控制柜內(nèi)部電纜檢查控制柜內(nèi)部所有電纜插頭連接穩(wěn)固、電纜整潔。

控制柜測量

1、電源電壓測量測量機器人進線電壓、驅動電壓、電源模塊電壓并進行整體分析是否正常。

2、 示教器功能檢測檢測所有按鍵的有效性，急停回路是否正常，測試觸摸屏、顯示屏功能。

3、系統(tǒng)備份及導入檢測檢查機器人是否可以正常完成程序、系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份和重新導入功能。

4、驅動冷卻系統(tǒng)清潔清潔驅動冷卻系統(tǒng)灰塵及雜物，確保驅動冷卻系統(tǒng)散熱正常。

5、控制冷卻系統(tǒng)清潔

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