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UR優(yōu)傲機(jī)器人,SICK Inspector 機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng)

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品牌: 優(yōu)傲
品牌: ur
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-08-29 15:15
瀏覽次數(shù): 354
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產(chǎn)品詳細(xì)說明
  UR優(yōu)傲機(jī)器人,SICK Inspector 機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng)

SICK 2D 視覺系統(tǒng)幾分鐘內(nèi)便可創(chuàng)建視覺引導(dǎo)機(jī)器人應(yīng)用程序!

SICK Inspector URCap軟件為優(yōu)傲機(jī)器人和SICK Inspector PIM60 2D視覺傳感器提供了簡單的集成解決方案。

可以在優(yōu)傲機(jī)器人的示教器上查看傳感器的實時圖像、校準(zhǔn)和對齊傳感器、選擇參考對象并獲取拾取點的位置。

除了可以輸出機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)中的拾取點,Inspector PIM60 還可以檢驗和測量通過/失敗標(biāo)準(zhǔn)或趨勢
UR優(yōu)傲機(jī)器人,SICK Inspector 機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng)

特性與優(yōu)勢

  • 視覺引導(dǎo)機(jī)器人應(yīng)用入門級系統(tǒng)
  • 配備方便連接 Inspector PIM60 和 UR 控制器的接口
  • 提供以下步驟的詳細(xì)指導(dǎo):
  • 校準(zhǔn) Inspector PIM60,獲得毫米級精度坐標(biāo)
  • 對齊機(jī)器人坐標(biāo)系中的輸出坐標(biāo)
  • 便于示教拾取點——雙擊即可!
  • 自動將機(jī)器人移動至目標(biāo)位置
  • 切換機(jī)器人程序中的任務(wù)(參考對象)
  • 查看傳感器的實時圖像
  • 在相機(jī)內(nèi)完成所有計算——無需另外配置電腦
  • 能夠利用 PIM60 功能,輸出質(zhì)量檢驗及測量結(jié)果

使用方法

  • 便于在機(jī)器人應(yīng)用中集成視覺系統(tǒng)
  • 機(jī)器人引導(dǎo)
  • 實時圖像
  • 瀏覽參考對象
  • 校準(zhǔn)相機(jī),校準(zhǔn)傳感器
  • 對齊相機(jī)/傳感器和機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)
  • 選擇參考對象
  • 自動移動至目標(biāo)位置
  • 切換機(jī)器人程序中的參考對象
  • 設(shè)置拾取點位置
  • 定義額外的數(shù)據(jù)字段并發(fā)布為全局變量
  • 設(shè)置接近速度

是否含 URCap 插件:

兼容性:

  • UR3, UR5, UR10
  • UR3e, UR5e, UR10e
  • CB3.0, CB3.1

所要求軟件版本:
PolyScope 3.3 或更高版本。

認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn):
EN 60068-2-27
IEC 60068-2-6
CE
UL US

尺寸:
100 毫米 x 53 毫米 x 38 毫米 (長 x 寬 x 高)

套件內(nèi)容:

  • SICK Inspector URCap(UR+ 插件)
  • Inspector PIM60
  • 數(shù)據(jù)表
  • 快速入門指南

許可類型:
Inspector PIM60 為一次性購買,
UR+ 插件可免費(fèi)下載

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