加長(zhǎng)的上臂結(jié)合多種手腕模塊，顯著增強(qiáng)了IRB 6640對(duì)各種工藝過(guò)程的適應(yīng)能力。機(jī)器人可向后彎曲到底，大大擴(kuò)展了工作范圍，極適合在密集的生產(chǎn)線(xiàn)上作業(yè)，典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括物料搬運(yùn)、上下料和點(diǎn)焊。

針對(duì)不同的工作環(huán)境，該機(jī)器人也可添加不同的選配項(xiàng)，如鑄造***型，鑄造權(quán)威型。

負(fù)載更大
該機(jī)器人***大有效負(fù)載高達(dá)235kg，非常適合多種重型物料搬運(yùn)應(yīng)用。機(jī)器人還繼承了優(yōu)異的慣性曲線(xiàn)特性，可處理重型甚至寬型部件。抗碰撞也是ABB機(jī)器人廣受歡迎的性能之一。

簡(jiǎn)化維護(hù)
叉車(chē)叉槽結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，機(jī)器人底座空間擴(kuò)大，使機(jī)器人易于維護(hù)。

優(yōu)化路徑精度
IRB 6640融合第二代TrueMoveTM和QuickMoveTM技術(shù)，運(yùn)動(dòng)精度更高，進(jìn)一步縮短編程時(shí)間、優(yōu)化工藝效果。
 

軟件還監(jiān)控機(jī)器人內(nèi)部負(fù)載，降低過(guò)載風(fēng)險(xiǎn)，延長(zhǎng)機(jī)器人使用壽命。

非能動(dòng)安全設(shè)施
非能動(dòng)安全設(shè)施包括負(fù)載識(shí)別、活動(dòng)機(jī)械擋塊、電子限位開(kāi)關(guān)（EPS）及高剛性鋼結(jié)構(gòu)。

主要應(yīng)用領(lǐng)域:

• 高壓清洗
• 高壓去毛刺
• 浸泡清洗
• 水射流清洗
• 清洗