型號 YR-安川機器人常用型號：

安川機器人GP7，安川機器人GP8，安川機器人GP12，安川機器人GP25，安川機器人GP25-12，安川機器人GP50，安川機器人GP180，安川機器人GP180-120，安川機器人GP225，安川機器人GP215，安川機器人GP280L，安川機器人EPX1250，安川機器人MPX2600，安川機器人MPX3500，安川機器人MPL160，安川機器人MPL500，安川機器人MPL800，安川機器人AR1440，安川機器人AR2010等。

 

安川YASKAWA機器人代理，具體供應的服務范圍有：

安川機器人，工業機器人，安川焊接機器人，安川機械臂，安川機器人項目，安川機器人配件，安川機器人備件，安川機器人示教器，安川機器人維保，安川機器人售后服務，安川技術支持，管線包等。1-06VX180-120-A00U臂上 30kg
***大可達 3058 ㎜
重復定位精度*2 0.05mm
動作范圍 S軸（旋轉） -180°- +180°
L軸（下臂） -60° - +76°
U軸（上臂） -86° - +90°
R軸（手腕旋轉） -360° - +360°
B軸（手腕擺動） -130° - +130°
T軸（手腕回轉） -360° - +360°
大速度 S軸（旋轉） 2.18rad/s, 125°/s
L軸（下臂） 2.01rad/s, 115°/s
U軸（上臂） 2.18rad/s, 125°/s
R軸（手腕旋轉） 3.18rad/s, 182°/s
B軸（手腕擺動） 3.05rad/s, 175°/s
T軸（手腕回轉） 4.63rad/s, 265°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉）
883N.m
B軸（手腕擺動） 883N.m
T軸（手腕回轉） 520N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 79kg.m2
B軸（手腕擺動） 79kg.m2
T軸（手腕回轉） 40kg.m2
本體質量
1090kg
防護等級 本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無結露）
震動 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1：JIS B 8432為基準。
2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
3：因用途，動作模式而異。