松下伺服電機驅動器A6系列 MADLT15NF 電壓單/三相200V 多功能型
| 項目 |
內容 |
| 訂貨產品號 |
MADLT15NF |
| 詳細 |
A6NF系列
RTEX (多功能型)
有安全功能 |
| 家族名 |
MINAS A6 |
| 系列 |
A6NF系列 |
| 類型 |
RTEX (多功能型) |
| 外形型號名 |
A 型 |
| 響應頻率 |
3.2 kHz |
| 控制方式 |
位置控制, 速度控制, 轉矩控制, 全閉環控制 |
| 安全功能 |
有 |
| 電源電壓規格 |
單相/三相 200 V |
| I/F 功能區分 |
RTEX |
| [[基本規格] 編碼器反饋 |
23 bit（8388608 分辨率）7線串行***式編碼器 |
| [[基本規格] 編碼器反饋關于 |
※使用增量式系統（不使用多圈數據）的情況下，使用時無需連接***式編碼器用電池。將Pr0.15設置為出廠設置“1”。 |
| 外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) |
40 |
| 外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) |
150 |
| 外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) |
130 |
| 重量 (kg) |
0.8 |
| 使用環境條件 |
詳情請通過使用說明書等進行確認。 |
基本規格
| 項目 |
內容 |
| 輸入電源 : 主電路電源 |
單相/三相 200～240V +10% -15% 50/60 Hz |
| 輸入電源 : 控制電路電源 |
單相 200～240V +10% -15% 50/60 Hz |
| 外部位移傳感器反饋 |
A/B 相 ⋅ 原點信號差動輸入、串行通信 |
I/O連接器 :
控制信號 輸入 |
可分配8輸入（可通過參數進行選擇） |
I/O連接器 :
控制信號 輸出 |
可分配3輸入（可通過參數進行選擇） |
I/O連接器 :
模擬信號 輸出 |
2輸出（模擬監視器輸出2） |
I/O連接器 :
脈沖信號 輸出 |
直線驅動器通過編碼器脈沖或外部位移傳感器脈沖（A/B相信號）進行輸出。 |
| 通信功能 |
RTEX, USB |
| 通信功能 : USB |
可連接電腦等進行參數設定以及狀態監視等。 |
| 通信功能 : RTEX |
可進行實時動作指令的傳送、參數設定、狀態模擬等。 |
| 回生 |
無內置再生電阻（只有外置） |
| 控制模式 |
[1] 半閉環控制
位置控制: Profile位置控制（PP），Cyclic位置控制（CP）
速度控制: Cyclic速度控制（CV）
轉矩控制: Cyclic轉矩控制（CT）
[2] 全閉環控制
位置控制: Profile位置控制（PP），Cyclic位置控制（CP）
*上述 [1] 與 [2] 的兩個模式，根據參數進行切換。
*上述 PP/CP/CV/CT，根據RTEX通信指令進行切換。 |
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