国产丝袜啪啪-国产私拍精品88福利视频-国产思思-国产天天色-日韩精品片-日韩精品另类天天更新影院

發布信息

ABB機器人保養 專業全套IRB6700 IRB1200維護保養

點擊圖片查看原圖
品牌: ABB
服務: 保養
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-08-30 22:45
瀏覽次數: 350
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 ABB機器人保養

ABB全系列1



 一、ABB機器人本體標準保養

常規檢查

1. 本體清潔
根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。
2. 本體和6軸工具端固定檢查
檢查本體及工具是否固定良好。
3. 各軸限位擋塊檢查
4. 電纜狀態檢查
檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5. 密封狀態檢查
檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現象。

功能測量 
1. 機械零位測量
檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
2. 電機抱閘狀態檢查
檢測打開電機抱閘電壓值,測試各軸電機抱閘功能。 
3. 電機噪音檢查
檢測機器人電機在低速運轉時噪音值,并進行評估。

保養件更換
1. 本體油品更換
機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2. 機器人SMB板檢查及電池更換(如有需要)
檢查SMB板的固定連接是否正常,更換電池。

二、ABB控制柜標準保養

常規檢查
1. 控制柜清潔
對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內部進行除塵。
2. 控制柜各部件牢固性檢查
檢查控制柜內所有部件的緊固狀態。
3. 示教器清潔
示教器及電纜清潔與整理。
4. 電路板指示燈狀態
檢查控制柜內各電路板的狀態燈,確認電路板的狀態。
5. 控制柜內部電纜檢查
控制柜內所有電纜插頭連接穩固,電纜整潔。

控制柜測量
1. 電源電壓測量
測量機器人進線電壓、驅動電壓、電源模塊電壓,進行整體評估。
2. 安全回路檢測
檢查安全回路(AS,GS,ES)的運行狀態是否正常
3. 機器人備份檢查
檢查機器人是否正常,可以正常完成程序備份功能。
4. 機器人系統參數檢查
檢查ABB機器人Calibration參數與出廠值是否一致
5. 機器人示教器功能檢查
檢查所有按鍵有效性,急停回路是否正常,測試所有功能。
6. 風扇及過濾網更換
控制柜所有驅動風扇及過濾網進行更換。
7. 接觸器檢查
檢查接觸器的吸合狀態是否良好。
8. 硬盤空間整理
ABB機器人控制柜硬盤空間整理,確保運轉空間正常。
主站蜘蛛池模板: 免费萌白酱国产一区二区三区 | 毛片a级三毛片免费播放 | 亚洲免费播放 | 未成人做爰视频www 窝窝午夜精品一区二区 | 国产初高中生粉嫩无套第一次 | 九九在线免费观看视频 | 成年人免费视频观看 | 在线观看国产精品入口 | 亚洲tv成人天堂在线播放 | 精品在线免费观看 | 欧美在线a | 97干干干 | 成人免费观看高清在线毛片 | 国产黄色自拍 | 欧美日韩亚洲精品一区 | 国产成人精品综合在线观看 | 欧美在线成人午夜网站 | 黄a视频在线观看 | 中文字幕一区二区三区视频在线 | 男女乱淫视频 | 久久亚洲一级α片 | 爱视频福利广场 | 亚洲黄色小视频 | 国产日本一区二区三区 | 青青久草| 成人一级免费视频 | 视频一二三区 | 91国偷自产一区二区三区 | 日韩一区二区久久久久久 | 日韩免费在线 | 日韩精品免费一区二区 | 亚洲男人的天堂久久精品 | 国产婷婷一区二区三区 | 国产男女爽爽爽免费视频 | 亚洲国产精品免费在线观看 | 日本三级香港三级人妇gg在线 | 91视频99| 久久一区二区精品 | 精品久久九九 | 亚洲欧洲一区二区三区在线 | 久久精视频 |