歐姆龍 NJ系列NJ501 CPU單元 NJ501-1400
一般規格
| 項目 |
NJ501-□□□□ |
| 防護 |
柜內安裝型 |
| 接地方法 |
接地到小于100Ω |
| 外形尺寸(高×深×寬) |
90mm × 90mm × 90mm |
| 質量 |
550g (包括端蓋) |
| 電流消耗 |
5 VDC, 1.90 A(包括SD存儲卡和端蓋) |
| 操作環境 |
使用環境溫度 |
0～55°C |
| 使用環境濕度 |
10%～90% (無結露) |
| 空氣 |
不得有腐蝕性氣體。 |
| 存儲環境溫度 |
-20～75°C (電池除外) |
| 高度 |
2,000m或以下 |
| 污染度 |
2或以下： 符合JIS B3502和IEC 61131- |
| 抗干擾 |
電源線2kV (符合IEC 61000-4-4標準。 |
| 過電壓等級 |
II級： 符合JIS B3502和IEC 61131-2。 |
| EMC抗擾度電平 |
B區 |
| 耐振動 |
符合IEC 60068-2-6標準。
5～8.4Hz (振幅3.5mm)， 8.4～150Hz
加速度9.8m/s2， X、Y、Z方向各100分鐘(每隔10分鐘掃描10次 = 合計100分鐘) |
| 耐沖擊 |
符合IEC 60068-2-27標準。
147m/s2， X、Y、Z方向各3次(繼電器輸出單元為100m/s2) |
| 電池 |
壽命 |
25°C下5年 |
| 型號 |
CJ1W-BAT01 |
| 適用標準 |
符合cULus、NK、LR、EC指令、RCM、KC*。 |
性能規格
| 項目 |
NJ501- |
| 1500 |
1400 |
1300 |
| 處理時間 |
指令執行時間 |
LD指令 |
1.1ns（~1.7ns） |
算術運算指令
(用于雙精度實數數據) |
24ns或更長 |
| 編程 |
程序容量 *1 |
大小 |
20 MB |
| 數量 |
POU定義 |
3000 |
| POU實例 |
使用Sysmac Studio Ver.1.05以前版本時：6,000
使用Sysmac Studio Ver.1.06以后版本時： 9,000 |
| 變量容量 |
保持屬性 *2 |
大小 |
4MB |
| 數量 |
90000 |
| 無保持屬性*3 |
大小 |
2MB |
| 數量 |
10000 |
| 數據類型 |
數量 |
2000 |
| CJ系列單元的內存(可通過AT規格指定變量) |
CIO區域 |
6,144字(CIO0～CIO6143) |
| 工作區域 |
512字(W0～W511) |
| 保持區域 |
1,536字(H0～H1535) |
| DM區域 |
32,768字(D0～D32767) |
| EM區域 |
32,768字 × 25個存儲單元 (E0_00000～E18_32767) |
| 單元配置 |
可以安裝的擴展單元數 |
每個CPU裝置或擴展裝置可以安裝的單元數 |
10個單元 |
| 整個控制器 |
40個單元 |
| 擴展裝置***大數 |
***多3個 |
| I/O點數 |
CJ-系列單元的I/O點的***大數 |
***多2,560個點 |
| CPU裝置和擴展裝置的電源單元 |
型號 |
NJ-P[]3001 |
| 電源OFF檢測時間 |
AC電源 |
30～45 ms |
| DC電源 |
22～25 ms |
| 運動控制 |
控制軸數 |
***大控制軸數 *4 |
64軸 |
32軸 |
16軸 |
| ***大使用實軸數 *5 |
64軸 |
32軸 |
16軸 |
| 單軸控制的***大軸數 |
單軸控制64軸 |
單軸控制32軸 |
單軸控制16軸 |
| 直線插補軸控制的***大軸數 |
每軸組4軸 |
| 圓弧插補軸控制的***大軸數 |
每軸組2軸 |
| ***大軸組數 |
32組 |
| 運動控制周期 |
EtherCAT處理數據通信周期使用相同的控制周期。 |
| 凸輪 |
凸輪數據點數 |
每個凸輪表的***多點數 |
65,535點 |
| 所有凸輪表的***多點數 |
1,048,560點 |
| 凸輪表的***多點數 |
640個表 |
| 位置單元 |
脈沖數、毫米、微米、納米、度或英寸 |
| 超馳因子 |
0.00%或0.01%～500.00% |
| 外圍USB端口 |
支持的服務 |
Sysmac Studio連接 |
| 物理層 |
兼容USB 2.0 B型連接器 |
| 集線器和節點之間的傳送距離 |
***長5m |
內置EtherNet/
IP端口 |
物理層 |
10Base-T或100Base-TX |
| 媒體訪問方式 |
CSMA/CD |
| 調制 |
基帶 |
| 拓撲 |
星形 |
| 傳送速度 |
100Mbps(100Base-TX) |
| 傳送介質 |
Ethernet類別5，5e或以上的STP(屏蔽雙絞線)電纜 |
| Ethernet開關與節點之間的***大傳送距離 |
100m |
| ***大串聯連接數 |
使用ethernet開關時沒有限制。 |
CIP服務：標簽
數據鏈接(周期性通信) |
***大連接數 |
32 |
| 信息包間隔 *4 |
1～10,000ms，以1.0ms為單位 *5
可以針對每個連接進行設定。(無論節點數是多少，都按設定的間隔更新數據。) |
| 容許通信帶 |
3,000 pps *6 *7(包括心跳) |
| ***大標簽組數 |
32 |
| 標簽類型 |
網絡變量、CIO區域、工作區域、保持區域、DM和EM區域 |
| 每個連接(即每個標簽組)的標簽數 |
8個(標簽組中包含控制器狀態時為7個標簽) |
每個節點的***大鏈接數據
(所有標簽的總數據) |
19,200字節 |
| 每個連接的***大數據大小 |
600字節 |
| 可登錄的標簽組數的***大數 |
32(1個連接 = 1個標簽組) |
| ***大標簽組 |
600字節
(標簽組中包含控制器狀態時使用2字節) |
| 多點傳送信息包過濾器 *8 |
支持。 |
CIP報文服務：
Explicit報文 |
3級(連接數) |
32(客戶端加服務器) |
UCMM
(非連接型) |
可一次通信的客戶
端的***大數 |
32 |
可一次通信的服務
器的***大數 |
32 |
內置EtherCAT
端口 |
TCP Socket服務的***大數量 |
30 *9 |
| 通信標準 |
IEC 61158 Type12 |
| EtherCAT主站規格 |
B級(與功能包運動控制兼容) |
| 物理層 |
100BASE-TX |
| 調制 |
基帶 |
| 傳送速度 |
100Mbps (100Base-TX) |
| 雙工模式 |
自動 |
| 拓撲 |
線性、菊花鏈和分支 |
| 傳送介質 |
類別5或更高等級的雙絞線電纜(鋁箔+編織網雙屏蔽直連式電纜) |
| 節點間的***大傳送距離 |
100m |
| ***大從站數 |
192 |
| ***大過程數據 |
輸入：5,736字節
輸出：5,736字節(但過程數據的***大幀數為4。) |
| 每個從站的***大過程數據 |
輸入：1,434字節
輸出：1,434字節 |
| ***長通信周期 |
500/1,000/2,000/4,000μs |
| 同步抖動 |
1μs(***大) |
| 內部時鐘 |
環境溫度為55°C時： 每月誤差為-3.5～+0.5分鐘
環境溫度為25°C時： 每月誤差為-1.5～+1.5分鐘
環境溫度為0°C時： 每月誤差為-3～+1分鐘 |
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