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發布信息

OTC歐地希FD-V6LS工業協作高精度7軸機器人
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品牌： OTC
負載： 6KG
最大臂展： 2006mm
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2021-03-26 14:55
瀏覽次數： 353
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
 詳細參數

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名稱 NV6LS
規格 垂直多關節
軸數 7
***大可搬重量 6KG
位置重復精度 ±0.08mm
驅動方法 AC伺服馬達
驅動容量 6000W
位置重復精度 ***值編碼器
動作范圍 基本軸 J1（旋轉） ±170°
J2（前后） -145°~+75°
J7（旋轉2） ±90°
J3（上下） -170°~+160°（注1）
手臂軸 J4（回轉） ±180°
J5（擺動） -50°~+230°
J6（扭轉） ±306°（注2）
***大速度 基本軸 J1（旋轉） 3.40rad/s｛195°/s｝
J2（前后） 3.49rad/s｛200°/s｝
J7（旋轉2） 2.79rad/s｛160°/s｝
J3（上下） 3.49rad/s｛200°/s｝
手臂軸 J4（回轉） 7.33rad/s｛420°/s｝
J5（擺動） 7.33rad/s｛420°/s｝
J6（扭轉） 10.582rad/s｛620°/s｝
手臂負荷能力 允許扭矩 J4（回轉） 11.8N·m
J5（擺動） 9.8N·m
J6（扭轉） 5.9N·m
允許慣性矩 J4（回轉） 0.30kg·m²
J5（擺動） 0.25kg·m²
J6（扭轉） 0.06kg·m²
機器人動作范圍截面面積 5.40m²×340°
使用環境條件 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結露）
本體重量 316kg
第3軸可載重量 20kg（注3）
安裝方法 地面
本體顏色 白色（芒賽爾色標10GY9/1)
注）1、機器人正裝用于焊接時，第3軸的動作范圍將受限制
       2、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態而受限制
       3、根據手腕軸的搭載重量不同，可搭載的重量也會不同

 

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