歐姆龍 可編程多軸運動控制器 CK3M系列 CPU單元 CK3M-CPU121
性能規格
| 項目 |
CK3M-CPU101 |
CK3M-CPU111 |
CK3M-CPU121 |
| 存儲器 |
主存儲器：1GB
內置閃存：1GB |
| 可連接的CK3W-AX單元臺數 |
2臺以內 |
| 外部連接端子 |
無EtherCAT |
EtherCAT通信用
RJ45×1(支持屏蔽) |
Ethernet通信用
RJ45×1(支持屏蔽) |
USB端口
外部存儲器連接用 USB2.0 host×1 A型 |
| 運動控制 |
CK3W-AX
單元 |
***大控制軸數 |
8軸(使用2臺時) |
| 控制方式 |
利用模擬量輸出進行速度控制、扭矩控制
利用脈沖輸出進行步進電機控制 |
| EtherCAT |
***大控制軸數 |
無 |
4軸 |
8軸 |
| 控制方式 |
通過EtherCAT發行控制指令 |
EhterCAT
通信規格 |
通信協議 |
無 |
EtherCAT專用協議 |
| 傳送速度 |
100Mbps |
| 物理層 |
100BASE-TX(IEEE 802.3) |
| 拓撲結構 |
線、菊花鏈、分支布線 |
| 傳送介質 |
類別5以上 雙絞線電纜
(建議使用鋁帶編織雙重隔離屏蔽線) |
| 傳送距離 |
節點間距離：100m以內 |
| ***大從站數 |
32 |
| 可設定的節點地址范圍 |
1～32 |
Ethernet
通信規格 |
傳送速度 |
100Mbps |
| 物理層 |
100BASE-TX(IEEE 802.3) |
| 幀長度 |
***大1,514字節 |
| 介質存取方式 |
CSMA/CD |
| 調制方式 |
基帶 |
| 拓撲結構 |
星形 |
| 傳送介質 |
類別5、5e以上 雙絞線電纜(建議使用屏蔽線) |
傳輸距離
(集線器和節點之間的距離)
***大值 |
100m |
| 串聯連接***大數量 |
使用交換式集線器時無限制 |
| USB port |
物理層 |
USB2.0標準 A連接器 輸出電壓 5V、0.5A以下 |
| 傳送距離 |
***大3m |
| 功耗 |
CK3M-CPU101：DC5V 7.2W以下
CK3M-CPU111/CPU121：DC5V 7.8W以下
(含端蓋) |
| 外形(高度×厚度×寬度) |
90(H)/80(D)/63.2(W) |
| 重量(含端蓋) |
220g以下 |
230g以下 |
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