【工博士介紹】
工博士機器人技術有限公司是一家集研發、生產、銷售、技術服務于一體的專注于自動化焊接、噴涂，搬運智能化設備生產和機器人系統集成應用的科技型企業，與安川、庫卡、ABB機器人等公司簽訂了戰略合作關系。本公司聚集了一批在機器人自動化領域耕耘多年的優秀人才，搬運、噴涂等專業集成應用領域的專業團隊。公司具備研發、工藝、單元產品、成套裝備、自動化生產線、售后服務、質量控制等在內的自主核心技術，已形成工業機器人系統解決方案的完整產業價值鏈，成為焊接、噴涂，搬運智能化領域具有較強競爭優勢的企業，并以良好的信譽和優良的品質贏得了廣大客戶的信賴和支持。
【項目時間】：2018年7月
【項目地點】：上海閔行
【項目名稱】：ABB機器人紙箱碼垛
【項目機器人】：ABB機器人
【項目內容】：
ABB機器人碼垛集成：包裝的種類、工廠環境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一個頭痛的難題，選用碼垛機器人的優勢是解放勞動力，一臺碼垛機至少可以代替三四個工人的工作量，大大削減了人工成本。碼垛機器人是將包裝貨物整齊的、自動的碼垛，在末端執行器安裝有機械接口，可以跟換抓手，使碼垛機器人應用在更多的場合，其應用在工業生產和立體化倉庫，碼垛機器人的使用無疑會大大的提高生廠力，降低工人的工作強度，在個別惡劣的工作環境下還對工人的人身安全起到有效保障的作用。
我們提供一系列高速堆袋、堆箱碼垛機器人。將盒子、托盤、袋子、瓶子等包裝容器碼到貨盤上看似十分簡單。
然而，如果面臨多項苛刻的要求，如多條輸送線同時生產，包裝形式頻繁變化，對生產線正常運行時間的要求又十分嚴格，那么就只有機器人自動化能夠做到從容應對、游刃有余。
工作人員將紙箱搬上傳送帶上，通過隔板讓多個紙箱整齊擺放，安裝上夾爪的機器人一次夾取多個紙箱，并扣緊。
【夾取紙箱】
機器人夾取紙箱后，將紙箱通過正確的軌跡搬運到貨堆上。
【搬運紙箱】
機器人通過程序修改姿態，以正確的姿態將紙箱擺放帶規定位置，松開夾具，讓紙箱整齊的擺放在貨堆上。
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