二、分類與各種類的優勢：
   根據機身自由度和工作范圍的不同可以進行3種機型的選擇:
   1.發那科機器人M-3iA/6A前端裝有復合3軸手腕的6軸機型。合計可以隨意的變換物品的角度。適用于整列、裝配等多種作業。
   2.發那科機器人M-3iA/6S前端裝有1軸旋轉手腕的合計4軸機型。適合于對擺放在運轉中的傳送帶上的物品進行高速整列。
   3.發那科機器人M-3iA/12H前端不使用旋轉軸，可搬運質量為12KG的3軸機型。適合于對擺放在運轉中的傳送帶上的物品進行高速整列。
   4.通過完全密封的機構實現了與IP67相當的環境耐受性能（防塵、防水）。
   5.可選他對應食品衛生的材料、表面處理及潤滑油（選項）。為食品領域的自動機生產做出了貢獻。
   6.通過iRVISion（內置視覺功能）或力覺傳感器進行配套使用，可以使用各種***新的智能化功能。

    三、技術參數如下圖：


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