一、ABB機器人特性：
         1.IRB2600ID能明顯減短節拍時間，提高生產制造可信性。所有的管線均牢牢固定不動，其運動容易預測，使程序編程和模擬能屬實反應機器人系統的運行狀態，大幅提高了程序編程速度及可信性。鑒于管線擺幅不大，機器人可持續保持***大加速度運行。

         2.管線的使用期限大幅度廷長。所有的管線均采取合理的鎖緊和保護措施，不僅僅降低了運行時的擺幅，還能合理有效預防焊接飛濺物和金屬切削液的浸蝕。

         3.IRB2600ID設計構思緊湊，無松弛管線，占地極小，為高密度、高產能作業造就了資源優勢。相同一座生產制造工作站，IRB2600ID的安裝臺數可增加50%，產能***大也可提升50%。

         4.采取集成化配套技術的IRB2600ID手腕纖細，就算在狹窄空間內也可以實現復雜動作。

以弧焊加以分析，IRB2600ID能連續不斷地開展高品質環狀焊接，大幅度減短了節拍時間。
        二、技術參數如下圖：

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