• 由于高速運行和寬工作范圍，支持廣泛的應用
• 處理各種工件，增加腕部允許力矩和允許的轉動慣量
• 使用單根電源線可以改善維護工作 

型號		MOTOMAN-GP50
格式		YR-1-06VX50-A00
結構		垂直鉸接式（6自由度）
負載能力	腕	50公斤
	在U臂上	10公斤
*大范圍		2061毫米
重復定位精度* 1		±0.07毫米
操作范圍	S軸（旋轉）	-180°至+ 180°
	L軸（下臂）	-90°至+ 135°
	U軸（上臂）* 2	-80°至+ 206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°至+ 360°
	B軸（手腕擺動）	-125°至+ 125°
	T軸（手腕旋轉）	-360°至+ 360°
*高速度	S軸（旋轉）	3.14 rad / s，180°/ s
	L軸（下臂）	3.11 rad / s，178°/ s
	U軸（上臂）	3.11 rad / s，178°/ s
	R軸（手腕旋轉）	4.36 rad / s，250°/ s
	B軸（手腕擺動）	4.36 rad / s，250°/ s
	T軸（手腕旋轉）	6.28 rad / s，360°/ s
允許的 時刻	R軸（手腕旋轉）	216 Nm
	B軸（手腕擺動）	216 Nm
	T軸（手腕旋轉）	147 Nm
允許慣性 力矩 （GD 2 /4）	R軸（手腕旋轉）	28公斤2
	B軸（手腕擺動）	28公斤2
	T軸（手腕旋轉）	11公斤2
體重		570公斤
保護程度		主體：IP54手腕軸：IP67
安裝環境	溫度	0°C至+ 45°C
	濕度	相對濕度為20％至80％（無冷凝）
	振動加速	4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
	海拔	1000米或更少
	否則	易燃，腐蝕性氣體·無液體 避免接觸水，油，灰塵等。 附近沒有電噪聲源 沒有產生強磁場
供電能力* 3		4.5千伏安
安裝方法* 4		落地式，安裝在天花板上，壁掛式，傾斜式

* 1

符合JIS B 8432。

* 2

指示軸的操作范圍而不是地面標準。

* 3

這取決于應用和操作模式。

* 4

在壁掛式或傾斜式安裝的情況下，S軸上存在操作限制。

（注）

該表顯示在SI單位系統中。

安川機器人通用（搬運）機型GP系列所有型號參數簡單說明