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發布信息

OTC工業機器人FD-V130

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品牌: OTC
負載: 130kg
重復定位精度: ±0.08mm
機器人動作范圍截面面積: 6.83m2x360°
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-12-08 15:40
瀏覽次數: 282
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 

機器人參數

型號

FD-V130

構造

垂直多關節型

軸數

6

負載

130kg

重復定位精度

±0.08mm

驅動方式

AC伺服馬達

驅動容量

15W

位置反饋

***值編碼器

動作范圍

基本軸J1

±180°

基本軸J2

155°~90°

基本軸J3

185°~220°

手臂軸J4

±360°

手臂軸J5

35°~215°

手臂軸J6

±360°

***大速度

基本軸J1

2.44rad/s140°/s

基本軸J2

1.92rad/s110°/s

基本軸J3

2.44rad/s140°/s

基本軸J4

3.05rad/s175°/s

基本軸J5

3.05rad/s175°/s

基本軸J6

4.45rad/s255°/s

荷載能力

允許扭矩J4

721N·m

允許扭矩J5

721N·m

允許扭矩J6

294N·m

允許慣性矩J4

60.0kg·m²

允許慣性矩J5

60.0kg·m²

允許慣性矩J6

33.7kg·m²

機器人動作范圍截面面積

6.83m²x360°

周圍溫度·濕度

溫度:0~45°C、溫度:20~80%RH(不結露)

本體重量

765kg

上部手臂可載重量

25kg

保護等級

基本軸(J1J2J3軸)IP54 手臂軸(J4J5J6軸)IP65/67(2)

安裝方式

地面/側掛/吊裝

本體顏色

白色

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