詳解ABB機器人的系統模塊與任務模塊

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品牌：	ABB
服務：	培訓
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-04-11 21:26
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詳解ABB機器人的系統模塊與任務模塊

在ABB機器人，系統模塊被認為是機器人系統的一部分，系統模塊在機器人啟動時就會被自動加載，系統模塊中通常存儲機器人的各個任務中公用的數據，如工具數據，焊接數據等。

系統模塊的文件擴展名是*.sys相對于系統模塊，任務模塊在機器人中會被認為是某個任務或者某個應用的一部分，任務模塊通常用于一般的程序編寫與數據存儲。任務模塊的文件擴展名是*.mod。

模塊的聲明與屬性

模塊聲明可以表明一個模塊的名稱、屬性和本體。在ABB機器人中，模塊一共有5中不同的屬性，各屬性的名稱與含義見下表：

模塊屬性設為READONLY程序將不能在示教器上修改

ABB機器人模塊加密

通過上面設置模塊屬性的方式可以實現程序模塊的只讀與隱藏，從而實現防止現場操作或者其它人員誤操作的情況。但通過設置模塊屬性的方法只能實現在示教器上進行限制，在RobotStudio上也還是可以進行修改與查看的。通過設置屬性來應付人員誤操作還是可以的，但是通過設置屬性來防止別人“竊取”程序就不行了。所以ABB機器人也提供了一個給機器人程序加密的方法。加密后的程序模塊即使在RobotStudio中也不可見。

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詳解ABB機器人的系統模塊與任務模塊