安川機器人維修——CPU主板故障解決方案

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品牌：	安川
服務：	維修
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-11-03 14:53
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店鋪基本資料信息

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產(chǎn)品詳細說明

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安川機器人維修——CPU主板故障解決方案

安川機器人維保我們應該選擇專業(yè)的機器人維修服務商，機器人維修是個精細的技術(shù)活，很多項目都需要專業(yè)的工具和經(jīng)驗，自己能做的部分無非就是清理風扇風道、更換蓄電池了，像機器人換油、更換損耗備件等專業(yè)維護人員才能更好的去操作，以免操作不到位進而造成損傷。

安川機器人CPU主板維修步驟：

安川機器人CPS-150F、如果PLC停止在某些輸出被激勵的地方，一般是處于中間狀態(tài)，則查找引起下一步操作發(fā)生的信號（輸入，定時器，線川，鼓輪控制器等）。編程器會顯示那個信號的ON/OFF狀態(tài)。

CPS-150F一般查找故障步驟：

其他步驟于用戶的邏輯知識有關(guān)。下面的一些步驟，實際上只是較普通的，對于您遇到的特定的應用問題，尚修改或調(diào)整。CPS-150F查找故障的工具就是您的感覺和經(jīng)驗。

1、如果輸入信號，將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較，結(jié)果不一致，則更換輸入模塊。入發(fā)現(xiàn)在擴展框架上有多個模塊要更換，那么，在您更換模塊之前，應先檢查I/O擴展電纜和它的連接情況。

2、如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示一致，就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置（按鈕、限位開關(guān)等）的狀態(tài)。入二者不同，測量一下輸入模塊，如發(fā)現(xiàn)有問題，需要更換I/O裝置，現(xiàn)場接線或電源；否則，要更換輸入模塊。

3、如信號是線川，沒有輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同，就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動邏輯，并檢查程序清單。檢查應按從有到左進行，找出不接通的觸點，如沒有通的那個是輸入，就按第二和第三步檢查該輸入點，如是線川，就按第四步和第五步檢查。要確認使主控繼電器步影響邏輯操作。

4、如果信號是定時器，而且停在小于999.9的非零值上，則要更換CPU模塊。

5、如果該信號控制一個計數(shù)器，首先檢查控制復位的邏輯，然后是計數(shù)器信號。按上述2到5部進行。

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安川機器人維修——CPU主板故障解決方案