工博士機器人技術有限公司
YASKAWA安川機器人一級代理服務商
主營業務：安川機器人代理、安川機器人代理商、安川機器人銷售、安川機器人項目、安川機器人集成、安川機器人配件、安川機器人售后、安川機器人保養、安川機器人培訓、安川機器人技術服務等。
主營產品：安川工業機器人_機械手、安川四軸_六軸機器人_機械手、安川焊接機器人_機械手、安川弧焊機器人_機械手、安川點焊機器人_機械手、安川噴涂機器人_機械手、安川搬運機器人_機械手、安川碼垛機器人_機械手、安川機器人示教器、安川機器人線纜、安川機器人電機等。
常用型號：安川GP7機器人、安川GP8機器人、安川GP12機器人、安川GP25機器人、安川GP25-12機器人、安川GP50機器人、安川GP180機器人、安川GP180-120機器人、安川GP215機器人、安川GP225機器人、安川GP200R機器人、安川GP300R機器人、安川GP400R機器人、安川AR1440機器人、安川AR2010機器人、安川MPL160機器人、安川MPL500機器人、安川MPL800機器人、安川PL190機器人、安川EPX1250Ⅱ機器人、安川MPX2600機器人等。
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EP4000D
適合高頻率重復運作的機床間搬運！
6軸垂直多關節
負載：200Kg
動作范圍：3505mm
控制柜：DX100
用途：搬運、沖壓機間搬運
| 機器人型號 |
EPH4000D |
| 適用控制柜 |
DX100 |
| 設置 |
S |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質量 |
200kg |
| 垂直伸長度 |
2629mm |
| 水平伸長度 |
3505mm |
| 重復定位精度*2 |
±0.5mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-150° ~ +150° |
| L軸（下臂） |
-122° ~ +25° |
| U軸（上臂） |
-70° ~ +53° |
| R軸（手腕旋轉） |
-360° ~ +360° |
| B軸（手腕擺動） |
-120° ~ +120° |
| T軸（手腕回轉） |
-360° ~ +360° |
| S軸（旋轉） |
90°/s |
| ***大速度 |
L軸（下臂） |
90°/s |
| U軸（上臂） |
90°/s |
| R軸（手腕旋轉） |
80°/s |
| B軸（手腕擺動） |
80°/s |
| T軸（手腕回轉） |
160°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
1274N.m |
| B軸（手腕擺動） |
2156N.m |
| T軸（手腕回轉） |
0N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） |
84.5kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
330kg.m2 |
| T軸（手腕回轉） |
80kg.m2 |
| 本體質量 |
3100kg |
| 電源容量*3 |
22kVA |
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