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詳解:ABB機器人 Devicenet 主從站設置步驟!!!

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品牌: ABB
服務: 培訓
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-06-09 00:13
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產品詳細說明
詳解:ABB機器人 Devicenet 主從站設置步驟!!!

注:本文章文字、圖片部分來自網絡
版權歸原作者,侵刪。

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IRC5 Controller Devicenet Slave
MasterSetting
1.Devicenet Slave configuring
①打開控制器選擇手動模式 點擊Industry Network

2.Devicenet Slave configuring
進入畫面,編輯相關參數
①Address 修改Devicenet作為Slave的地址0-63
②DevicenetCommunication Speed修改通信速率
③Simulated 修改是否允許模擬
④修改完成后,點擊OK,不要重啟控制器,回到 上個畫面,點擊Back

3.Devicenet Slave configuring 進入畫面
點擊DN_Internal_Device編輯相關參數

4.Devicenet Slave configuring 在PLC端導入EDS文檔,地址在
C:\Users\kevin-qi\AppData\Local\ABB Industrial IT\Robotics IT\RobotWare\RobotWare_6.03.2009\utility\service\EDS
紅色是您自己的電腦用戶名,進入文件夾選擇IRC5_Slave_DSQC1006.eds文檔導入

5.配置Maser作為主站控制實體IO 進入畫面,若是空白畫面,點擊ADD增加一個配置
點擊<Default>彈出的畫面,選擇對應的實體IO板 卡類型,這里以D652板卡為例

6.配置Maser作為主站控制實體IO
到畫面出現有Address的地方,修改實體板卡的地 址,此地址請參考板卡接頭X5的地址

7.Signal的信號配置
在畫面選擇Signal進入畫面進行相關設定

8.Signal的信號配置
Assigned To Device選擇信號所在的板卡 D652就是前面配置的實體板卡的 DN_Internal_Device就是Devicenet Slave的板卡
做完選擇后,點擊畫面向下箭頭,修改Unit Mapping地址

9.Devicenet Slave configuring
①打開控制器選擇手動模式
點擊ABBMenu、選擇Control Panel、選擇Configuration進入如圖

10.Devicenet Slave configuring
進入畫面,點擊Devicenet編輯相關參數

11.Devicenet Slave configuring
進入畫面,點擊DevicenetInternal Device進入編輯相關參數

12.Devicenet Slave configuring
進入畫面,編輯相關參數
修改Connection Output Size(bytes)設置輸出大 小,8代表64個輸出SignalMapping地址為(0-63) 修改Connection Input Size(bytes)設置輸入大小, 8代表64個輸入Signal Mapping地址為(0-63) 若修改為1就是后面SignalMapping地址0-7,以此 類推
修改完成后,點擊OK不要重啟控制器,點擊back 回到主畫面

13.配置Maser作為主站控制實體IO
點擊DevicenetDevice,進入畫面

14.配置Maser作為主站控制實體IO
Name 修改板卡名稱
其他參數不要修改,點擊向下箭頭

15.配置Maser作為主站控制實體IO
此地址是由如圖所示的硬件配置決定
配置完成后,點擊OK,回到畫面點擊 Back再進行信號的相關設置

16.Signal的信號配置
進入畫面后選擇ADD增加用戶信號
Name 配置信號名稱 Type of Signal 選擇信號類型


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