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發(fā)布信息

安川機器人的當前位置與外部軸角度顯示設置
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品牌： 安川
服務： 培訓
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-11-03 14:53
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店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
安川機器人的當前位置與外部軸角度顯示設置
注：本文章文字、圖片部分來自網(wǎng)絡
版權(quán)歸原作者，侵刪。

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       安川機器人標準程序記錄的為機器人和外部軸組的脈沖數(shù)據(jù)，但用戶現(xiàn)場編程經(jīng)常需要知道機器人工具坐標相對于基座的位置或外部軸角度等信息，通過以下操作可以查看這些數(shù)據(jù)。
     
       01 維護模式開啟功能
安川機器人配件
       首先進入機器人維護模式——選項功能——將外部軸角度顯示改為使用；

       02 查看
       進入機器人——當前位置；
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       03 機器當前位置顯示如下
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       04 外部軸移動至指定角度
       將外部軸移動至指定角度（此角度基于外部軸原點），變量——外部軸——輸入需要執(zhí)行的外部軸角度。

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