MOTOMAN-AR900

追求高生產(chǎn)性，新型機(jī)器人誕生 實(shí)現(xiàn)流程簡化，在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：7KG
動作范圍：927mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)
可搬重量為7KG、可搭載各種伺服焊***、傳感器

通過高速動作，減少節(jié)拍
采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)
適合小部件焊接

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-AR900
型號		YR-1-06VX7-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1		7kg
*大可達(dá)		927㎜
重復(fù)定位精度*2		±0.03mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170°- +170°
	L軸（下臂）	-65° - +145°
	U軸（上臂）	-70° - +190°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-190° - +190°
	B軸（手腕擺動）	-135° - +135°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	6.54rad/s, 375°/s
	L軸（下臂）	5.50rad/s, 315°/s
	U軸（上臂）	7.15rad/s, 410°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	9.59rad/s, 550°/s
	B軸（手腕擺動）	9.59rad/s, 550°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	17.45rad/s, 1000°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	17N.m
	B軸（手腕擺動）	17N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	10N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.5kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.5kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.2kg.m2
本體質(zhì)量		34kg
防護(hù)等級		全軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動	4.9m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		1kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
備注		*1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。 *2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *3：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。 *4：因用途，動作模式而異。 *5：壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。