愛普生N6機器人特性及優勢

新型折疊手臂六軸機器人
同樣占地面積下更大使用空間，有效利用垂直高度
有效利用空間
由于折疊手臂式**機構使其在到達高度方向上相比與愛普生傳統機器人產品更有優勢，例如有效節省空間，能到達更高的空間位置。

中空手腕設計，便于手部布線
線纜可以通過手臂中空結構內部走線，線纜不會從旁邊突出，因此使其可以進入狹窄空間同時方便架設與示教。另外，也可與愛普生增值選件中空結構的壓力傳感器SH250LH配合使用。

important; border-collapse: collapse !important;">

產品名稱		N6
產品型號		N6-A1000S/SR/SB/SBR
負載*1	額定值	3 kg
	*大值	6 kg
*大可達位置*1	P點:第1-5關節中心	1010 mm
	第1-6關節法蘭表面	1110 mm
重復定位精度*1	第1-6關節	± 0.04 mm
*大運動范圍	第1關節	± 180 deg
	第2關節	± 180 deg
	第3關節	± 180 deg
	第4關節	± 200 deg
	第5關節	± 125 deg
	第6關節	± 360 deg
*大運動速度	第1關節	326 deg/s
	第2關節	326 deg/s
	第3關節	444 deg/s
	第4關節	444 deg/s
	第5關節	± 125 deg
	第6關節	537.8 deg/s
容許的慣性力矩*2	第4關節	0.42 kg•m2
	第5關節	0.42 kg•m2
	第6關節	0.14 kg•m2
安裝方式		桌面安裝/ 吊頂安裝*3
安裝環境		標準型
本體重量(不含電纜)		69 kg
適用控制器		RC700-A
電源規格		AC200-240V 單相
功耗*4		1.0 kVA
電纜長度		3m / 5m / 10m / 15m / 20m
用戶線路接口		D-sub 15 針, RJ45 8 針 x 2 (Cat 5e, 也應用于視覺和壓力傳感器)
用戶氣路接口		ø6 mm x 2 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi)
安全標準		CE 認證, KCs 認證

*1 : 機器人的負荷請不要超過*大負載。

*2 :當重量中心在每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心，請使用INERTIA命令設置參數。

*3 : 機器人本體在運輸時被設為“桌面安裝”。如果需用吊頂型安裝時，請要在RS+軟件中更改設置模式。

*4 : 取決于操作環境和操作程序。

*本網頁中的數據，來源于愛普生實驗室數據，與實際使用數據存在差異。網頁中技術規格如有變更，恕不另行通知。