YRC1000
小型，高速高精度，簡(jiǎn)單操作！
小型機(jī)器人控制器
外型尺寸：598（寬）×427（深）×490（高）mm，125L
負(fù)載：小型用途：70㎏，中大型用途：85Kg（可內(nèi)置外部3軸）
| 產(chǎn)品名 |
YRC1000 |
| 構(gòu)造 |
防塵構(gòu)造 IP54（背面FAN部：IP2X） |
| 外形尺寸 |
598（寬）×427（深）×490（高） mm，125 L |
| 質(zhì)量*1 |
小型機(jī)種用 ：70 kg以下（可內(nèi)置外部3軸）
中大型機(jī)種用：85 kg以下（可內(nèi)置外部3軸∗） |
| 冷卻方式 |
間接冷卻 |
| 周圍溫度 |
通電時(shí) : 0 °C +45°C，保管時(shí) : -10 °C +60°C |
| 相對(duì)濕度 |
*大90%（無結(jié)露） |
| 海拔 |
2000 m (但會(huì)存在溫度延遲)
(注)海拔1000m以上時(shí)：*大周圍溫度每增高100m減少1%。 |
| 電源規(guī)格 |
日本規(guī)格：三相 AC200 V ～ 240 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）
亞洲歐洲規(guī)格：三相 AC380 V ～ 440 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）（中性點(diǎn)接地）
北美規(guī)格：三相 AC380 V ～ 480 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）（中性點(diǎn)接地） |
| 接地 |
D種接地（200 V級(jí)） C種接地（400 V級(jí)） |
| 輸入輸出信號(hào) |
專用信號(hào) : 輸入 19，輸出：6
通用信號(hào) : 輸入 40，輸出：40（晶體管輸出：32 繼電器輸出：8） |
| 位置控制方式 |
串聯(lián)通信方式（**值編碼器） |
| 存儲(chǔ)容量 |
JOB : 200,000步，10,000機(jī)器人命令
CIO梯形圖（*大）: 20,000步 |
| 擴(kuò)展插槽 |
PCI express : 2插槽 |
| LAN(上位連接) |
2個(gè)（10BASE-T/100BASE-TX） |
| 控制方式 |
軟件伺服 |
| 驅(qū)動(dòng)單元 |
AC伺服用伺服包 |
| 示教編程器規(guī)格 |
YRC1000 示教器 |
| 型號(hào) |
|
| 外形尺寸 |
152 (寬) × 53 (厚) × 299 (高) mm |
| 大約質(zhì)量 |
0.730 kg |
| 材質(zhì) |
強(qiáng)化塑料 |
| 操作 |
選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應(yīng)用鍵，
帶鑰匙模式切換按鍵(模式 : 示教，再現(xiàn)，遠(yuǎn)程)，
緊急停止鍵，使能鍵，
裝備SD卡I/F（SD卡為選項(xiàng)）
USB插口 （USB2.0 1插口） |
| 顯示 |
5.7英寸TFT彩色液晶，觸摸屏 VGA（640×480）
(漢字，平假名，片假名，英數(shù)字，其他) |
| 保護(hù)等級(jí) |
IP54 |
| 電纜長(zhǎng) |
標(biāo)準(zhǔn) : 8m，*大（選項(xiàng)）: 36m（延長(zhǎng)電纜追加） |
| 產(chǎn)品名 |
YRC1000 |
| 構(gòu)造 |
防塵構(gòu)造 IP54（背面FAN部：IP2X） |
| 外形尺寸 |
598（寬）×427（深）×490（高） mm，125 L |
| 質(zhì)量*1 |
小型機(jī)種用 ：70 kg以下（可內(nèi)置外部3軸）
中大型機(jī)種用：85 kg以下（可內(nèi)置外部3軸∗） |
| 冷卻方式 |
間接冷卻 |
| 周圍溫度 |
通電時(shí) : 0 °C +45°C，保管時(shí) : -10 °C +60°C |
| 相對(duì)濕度 |
*大90%（無結(jié)露） |
| 海拔 |
2000 m (但會(huì)存在溫度延遲)
(注)海拔1000m以上時(shí)：*大周圍溫度每增高100m減少1%。 |
| 電源規(guī)格 |
日本規(guī)格：三相 AC200 V ～ 240 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）
亞洲歐洲規(guī)格：三相 AC380 V ～ 440 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）（中性點(diǎn)接地）
北美規(guī)格：三相 AC380 V ～ 480 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）（中性點(diǎn)接地） |
| 接地 |
D種接地（200 V級(jí)） C種接地（400 V級(jí)） |
| 輸入輸出信號(hào) |
專用信號(hào) : 輸入 19，輸出：6
通用信號(hào) : 輸入 40，輸出：40（晶體管輸出：32 繼電器輸出：8） |
| 位置控制方式 |
串聯(lián)通信方式（**值編碼器） |
| 存儲(chǔ)容量 |
JOB : 200,000步，10,000機(jī)器人命令
CIO梯形圖（*大）: 20,000步 |
| 擴(kuò)展插槽 |
PCI express : 2插槽 |
| LAN(上位連接) |
2個(gè)（10BASE-T/100BASE-TX） |
| 控制方式 |
軟件伺服 |
| 驅(qū)動(dòng)單元 |
AC伺服用伺服包 |
| 示教編程器規(guī)格 |
YRC1000 示教器 |
| 型號(hào) |
|
| 外形尺寸 |
152 (寬) × 53 (厚) × 299 (高) mm |
| 大約質(zhì)量 |
0.730 kg |
| 材質(zhì) |
強(qiáng)化塑料 |
| 操作 |
選擇鍵，軸操作鍵，數(shù)值/應(yīng)用鍵，
帶鑰匙模式切換按鍵(模式 : 示教，再現(xiàn)，遠(yuǎn)程)，
緊急停止鍵，使能鍵，
裝備SD卡I/F（SD卡為選項(xiàng)）
USB插口 （USB2.0 1插口） |
| 顯示 |
5.7英寸TFT彩色液晶，觸摸屏 VGA（640×480）
(漢字，平假名，片假名，英數(shù)字，其他) |
| 保護(hù)等級(jí) |
IP54 |
| 電纜長(zhǎng) |
標(biāo)準(zhǔn) : 8m，*大（選項(xiàng)）: 36m（延長(zhǎng)電纜追加） |
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